Arduino for ESP32 ------PWM的使用

说明

在ESP32里产生PWM有个叫LED PWM控制器的东西，它有16个通道，每个通道都能使用代码来配置

使用步骤

1. 首先选择一个通道（0-15）
2. 设置PWM的频率
3. 设置占空比的分辨率，例如8位或者16位
4. 将该通道绑定到具体的GPIO上 语句：ledcAttachPin(GPIO, channel)
5. 设置通道号和占空比实现PWM 语句：ledcWrite(channel, dutycycle)

示例

使用PWM控制LED的亮度（呼吸灯效果），效果图片就不放上去了

#include <Arduino.h>


const int ledPin = 16;  // 连接LED的GPIO 16


const int freq = 5000; // 设置PWM的频率
const int ledChannel = 0; // 设置PWM的通道
const int resolution = 8; // 设置PWM 占空比的分辨率 最大占空比为 2^8 = 256
 
void setup(){
  // PWM初始化
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  
  // 绑定PWM通道到GPIO16上
  ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
}
 
void loop(){
  // LED渐亮
  for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){   
    // 改变PWM的占空比
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    delay(15);
  }

  // LED渐灭
  for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
    // 改变PWM的占空比
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
    delay(15);
  }
}

绑定多个GPIO

我们还可以使用一个PWM通道绑定多个GPIO

#include <Arduino.h>
const int ledPin1 = 16;  // 连接LED1的GPIO 16
const int ledPin2 = 17;  // 连接LED2的GPIO 17
const int ledPin3 = 18;  // 连接LED1的GPIO 18
const int freq = 5000; // 设置PWM的频率
const int ledChannel = 0; // 设置PWM的通道
const int resolution = 8; // 设置PWM 占空比的分辨率 最大占空比为 2^8 = 256
 
void setup(){
  // PWM初始化
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  
  // 绑定PWM通道到GPIO16，17，18上
  ledcAttachPin(ledPin1, ledChannel);
  ledcAttachPin(ledPin2, ledChannel);
  ledcAttachPin(ledPin3, ledChannel);
}
 
void loop(){
  // LED渐亮
  for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){   
    // 改变PWM的占空比，GPIO16，17，18产生相同的PWM信号
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    delay(15);
  }
  // LED渐灭
  for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
    // 改变PWM的占空比
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
    delay(15);
  }
}

注意

GPIO34、35、36、39不能使用PWM