Arduino for ESP32 ------ 引脚输入中断

最新推荐文章于 2025-10-27 19:43:06 发布
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#单片机 #嵌入式硬件

本文介绍了如何使用ESP32的中断功能，通过attachInterrupt函数设置GPIO19为下降沿触发的中断，当按键按下时控制GPIO26的LED状态翻转。示例代码详细展示了中断回调函数的定义和使用。

引脚

ESP32 所有可用引脚皆可设置为中断

使用

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO), function, mode)

  • 参数1: 指定中断的GPIO ,例如 digitalPinToInterrupt(27)
  • 参数2: 中断回调函数，注意中断函数前需要加上 IRAM_ATTR 声明 例如:
void IRAM_ATTR function() {
   
   
  Serial.println("hello");
}
  • 参数3: 中断触发模式，一共有5种模式可选，看下表
mode</
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使用Arduino ESP32进行外部中断
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09-22 680
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10-06 1400
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【esp32】GPIO引脚功能使用集合
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中断用于处理在程序正常执行期间通过外部事件或者响应软件指令触发时发生的事件。比如，在一段呼吸灯的代码中，正常运行时的结果为LED从暗到亮，再从亮到暗持续地运行。我们可以通过一个中断来控制呼吸灯的运行和停止。使用中断功能，我们就不需要不停地监控一个引脚的状态，当中断被触发，内部控制器停止执行主程序，并调用中断服务例程 (ISR)。
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在嵌入式系统中，实时响应外部事件是一个常见的需求。Arduino ESP32 作为一款强大的微控制器，提供了丰富的外部中断功能，使其能够快速响应外部信号的变化。本文将详细介绍外部中断的概念、它的重要性以及如何在 Arduino ESP32 上使用外部中断。外部中断是 Arduino ESP32 强大的功能之一，使得微控制器能够实时响应外部事件，而不需要进行繁琐的轮询操作。
使用arduino 配置esp32-c3 串口1
04-27
### 配置ESP32-C3的UART1串口 在Arduino框架中配置ESP32-C3的UART1（串口1），需要通过`HardwareSerial`类来实现。以下是一个完整的示例代码，展示如何初始化和使用UART1。 #### 1. 定义UART1引脚 首先，定义UART1的TX（发送）和RX（接收）引脚。可以根据实际需求选择不同的GPIO引脚。 ```cpp #define TX_PIN 1 // U1TXD 引脚 #define RX_PIN 0 // U1RXD 引脚 ``` #### 2. 创建UART1实例 使用`HardwareSerial`类创建一个UART1实例，并命名为`SerialUART`。 ```cpp HardwareSerial SerialUART(1); // 创建UART1实例 ``` #### 3. 初始化UART1 在`setup()`函数中初始化UART1，设置波特率为115200bps，数据位为8位，无校验位，1位停止位。 ```cpp void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化USB-UART（调试用途） // 初始化UART1 SerialUART.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN); // 等待串口准备好 while (!Serial) { delay(100); } Serial.println("UART1 已经初始化成功！"); } ``` #### 4. 数据收发功能 在`loop()`函数中实现UART1的数据接收和发送功能。当检测到有数据到达时，将其读取并通过UART1回显。 ```cpp void loop() { if (SerialUART.available() > 0) { // 检查是否有数据可读 String inputData = SerialUART.readString(); // 接收数据 SerialUART.println(inputData); // 将接收到的数据重新发送回去 } delay(500); // 延迟一段时间 } ``` --- ### 完整代码示例 以下是完整的Arduino代码示例： ```cpp #include <Arduino.h> // 定义UART1引脚 #define TX_PIN 1 // U1TXD 引脚 #define RX_PIN 0 // U1RXD 引脚 // 创建UART1实例 HardwareSerial SerialUART(1); void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化USB-UART（调试用途） // 初始化UART1 SerialUART.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN); // 等待串口准备好 while (!Serial) { delay(100); } Serial.println("UART1 已经初始化成功！"); } void loop() { if (SerialUART.available() > 0) { // 检查是否有数据可读 String inputData = SerialUART.readString(); // 接收数据 SerialUART.println(inputData); // 将接收到的数据重新发送回去 } delay(500); // 延迟一段时间 } ``` --- ### 注意事项 - **引脚分配**：确保选择的GPIO引脚未被其他外设占用[^3]。 - **波特率匹配**：通信双方的波特率必须一致，否则可能导致数据传输错误[^1]。 - **中断支持**：如果需要更高效的异步数据处理，可以使用`onReceive()`回调函数注册中断服务程序[^4]。 --- ###
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