树莓派配置红外遥控及关联python程序

前言

关于树莓派配置红外遥控的过程，我相信玩过的人知道这里的坑有多少，在这写一下我配置的过程，仅供参考

硬件

1.树莓派4B
2.红外遥控器及接收模块，我用的
这里不得不提一下有关红外接收模，之前我用的不是图中的这个接收模块，在调试时死活不会来。换了这个后就OK了

配置过程

1. 打开命令终端，输入以下指令，安装 lirc

sudo apt-get update
sudo apt-get install lirc

2.修改配置文件

在命令终端输入 sudo nano /boot/config.txt 找到

#dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17
#dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18

删除这两句前面的 # 符号，如下图。其中第一句是红外接收引脚，第二句是红外发送引脚，这里用的是BCM编号模式

修改完成后 按 Ctrl+o 保存 ，Ctrl+x 退出

3.设置驱动文件

在命令终端输入

sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf

把

driver = devinput
device = auto

修改为

driver = default
device = /dev/lirc1

其他不要修改，如图
完成后 Ctrl+o 保存 ，Ctrl+x 退出

4.重启树莓派

sudo reboot

5.测试

测试红外信号，先把红外接收模块接好，注意模块的信号输出端是接在BCM17号上。然后在命令终端输入

sudo service lircd stop
mode2 -d /dev/lirc1

此时用遥控器对着红外接收器，随便按几个按钮。应该会打印出类似一些信息按Ctrl+c 退出

6.查看可用遥控键名

在命令终端输入

irrecord -l

在屏幕上输出以下信息

这里最好把这些数据都记录下来，后面要用到

7.开始录制

接下来的步骤会比较繁琐。需要耐心。首先输入

irrecord -d /dev/lirc1 ~/lircd.conf

屏幕出现

Press RETURN to continue. 

按一下回车。等待屏幕出现

Enter name of remote (only ascii, no spaces) :

注意在此期间不要按任何按键

出现如上图后 输入文件名，文件名只能纯英文字符并且不能有空格。我这里输入myir
回车后 屏幕出现

Press RETURN now to start recording.

再次按下回车后，树莓派便开始记录按键。这时需要轮流随机按遥控器上的按键，每按下一个按键（不是长按） 屏幕就会出现一个点。这里需要一些耐心。一直重复随机按下遥控器的上按键，直到屏幕出现

Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)

这里需要为你遥控器上的按键配置名字，名字只能从之前查看 可用按键名词里面取 参看第6步，例如 我这里输入 KEY_1 然后 按下回车 屏幕出现

Now hold down button "KEY_1".

按下用遥控器的数字 1 键，然后屏幕又出现

Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording) 

输入 KEY_2 ，回车，等待屏幕出现

Now hold down button "KEY_2".

按下遥控器的数字 2 ， 以此重复

我这里只记录遥控器上 1 2 3 三个数字按键。你可以记录完遥控器上的有所按键。按回车结束记录，此时屏幕出现 如下图

意思是按下回车后 需要重复的按遥控器上的同一个按键。注意不是长按！直到屏幕出现

Successfully written config file myir.lircd.conf

输入

sudo nano myir.lircd.conf

查看刚刚记录的按键，如图，正方形框中即为刚刚记录的按键。我这里只记录三个。同时需要删除图中红圈部分

修改后的文件
Ctrl+o 保存，Ctrl+x 退出

8.复制文件到Lirc目录下

sudo cp myir.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d

9.重命名文件

重命名devinput.lircd.conf需要改名为devinput.lircd.dist

cd /etc/lirc/lircd.conf.d
sudo mv devinput.lircd.conf devinput.lircd.dist

10.测试录制后的按键输出

sudo service lircd restart
sudo lircd --nodaemon --device /dev/lirc1 --driver default
sudo irw

按下遥控器上的按键，屏幕应该打印类似以下信息

11.关联python 程序

修改文件名

cd /etc/lirc
sudo mv irexec.lircrc lircrc

12.配置lircrc 文件

sudo nano lircrc

修改如图所示

说明:
prog = test.py # test.py 为关联的程序名称
button = KEY_1 # 刚刚记录的按键名
Config = echo “KEY_1” # 传递给程序的消息，我这里就设置为按键名

修改完成 Ctrl+o 保存，Ctrl+x 退出

13.python 程序

import lirc

def pasreset(data): #解析按键
    if data == 'echo "KEY_1"':
        print("1 按下") #遥控器按下1:
    elif data == 'echo "KEY_2"':
        print("2 按下") #遥控器按下2:
    elif data == 'echo "KEY_3"':
        print("3 按下") #遥控器按下3:

with lirc.LircdConnection("test.py",) as conn:
    while True:
        string = conn.readline()
        pasreset(string)
        #print("收到:",end = '')
        #print(type(string))

运行程序，按下遥控器，屏幕打印相应信息

完成