树莓派开机自动运行python程序的方法

方法一 添加程序到rc.local 里

添加到rc.local 里的py脚本文件将会在树莓派开机是自动运行，这种方式适合没有显示器，具体操作如下:

• 编辑文件 rc.local`

  sudo nano /etc/rc.local
  

• 添加命令来执行python程序，要使用文件的绝对路径。确保在exit 0 上面，注意！如果程序里有死循环,一定要在最后加上 & 表示在后台运行 ,然后保存文件并退出。（Ctrl o 回车保存 Ctrl x退出）,如下图
  将会在开机时运行samlpe.py程序, 现在基本都是python3
  
• 重启即可

sudo reboot

方法二 编辑 .bashrc文件

该方法在登录时运行(启动并直接进入桌面时自动运行)，以及每次打开一个新终端或建立一个新的SSH连接时也会运行。把你的命令放在’ /home/pi/.bashrc ‘的底部。程序可以在运行时用’ ctrl-c '终止!，具体步骤

• 打开.bashrc文件

sudo nano /home/pi/.bashrc

• 拉到文件的最后一行，在下面添加，其中echo语句用于显示.bashrc文件中的命令是在启动和连接到bash控制台时执行的。例如使用SSH连接到树莓派时将会打印 Running at boot

echo Running at boot 
sudo python3 /home/pi/sample.py

• 保存退出重启

方法三 添加脚本到 init.d 目录

这个目录包含在引导过程中启动的脚本(这里的所有程序都是在关闭或重新引导系统时执行的)。