Arduino for ESP32 ----- 用哪个软件开发?

常用代码编辑器

  • Arduino IDE
  • Arduino IDE 2.0
  • VsCode + PlatformIO
  • ESP IDF

Arduino IDE

  • 软件下载

软件下载
老熟客了,官方最新版是1.8.19。调试一些简单的代码还可以,但代码量一多就不适合了。官网下载对国内网络不太友好,在文末给出下载链接
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  • 软件安装
    这个无脑next就行,除了安装路径看个人喜好,我一般是放在D盘
    在这里插入图片描述安装的时候不要着急离开,一般在安装进度条末尾部分会提示安装驱动程序,点击安装即可
    在这里插入图片描述

  • 添加ESP32开发版

  • 方法1(不是很推荐):
    点击 文件 → 首选项
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    在附加开发板管理器网址处填入以下链接,点击 好

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

`在这里插入图片描述
在点击 工具 → 开发版 → 开发版管理器 ,输入esp32, 点击安装,安装完成后重新打来IDE即可
在这里插入图片描述这种安装方式由于网络问题很容易失败,如果你有梯子倒没什么,没有梯子的建议用方法2

  • 方法2(推荐):
    使用安装包一键安装,文件下载链接再文末给出。如下图,直接双击32的安装包即可完成自动安装,下面一个是ESP8266的。方法1和方法2选一个就好
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Arduino IDE 2.0

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根据官网的介绍,Arduino IDE未来的版本,支持win10及以上 系统。最新版可能已经支持中文。具有代码提示、自动补全、在线调试等功能。我之前使用过,个人感觉不是很好用。不知道是软件问题还是电脑问题。加载非常慢。安装包在文末链接也有。

  • 启动界面
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  • 软件界面
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  • 添加ESP32

1.点击 File > Preferences. 在红框处输入

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

在这里插入图片描述2.点击 芯片图标
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3.搜索 ESP32
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Vscode + PlatformIO

个人比较推荐
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  • 软件安装
    先安装vscode,安装过程比较简单,这里不废话了。安装完成后点击左侧菜单栏的 扩展,搜索 pla,第一个就是,我这里已经安装好了。这里安装比较缓慢,可以先去泡杯茶~看看远处的风景。
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    安装完成后的首页
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    点击 New Project , 输入项目名称,板子型号。固件不用更改。默认情况下项目保存在c盘里。取消勾选 Use default location。我是在D盘新建一个文件夹叫PIOproject作为工程目录。选择文件夹后,拉到最下方点击 Finish。将会自动创建一个和你项目名称同名的文件夹
    在这里插入图片描述
    注意!第一次创建会非常慢,根据每个人的电脑配置不同时间会有所不同。我是等了半个小时…后面创建同类型的开发版时就会快很多。但你选择其他开发版时也会变慢。例如ESP8266,
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    创建完成后的界面,右侧就是代码编辑区,注意第一行的 #include<Arduino.h> 不能删除
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  • 个性化(自定义背景图片)
    在扩展商店里搜索 background-cover ,点击安装,安装完成后可能会提示你重启,那就重启
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    然后点击这个扩展旁边的小齿轮,点击扩展设置
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    在红框处输入你的图片背景路径,然后Ctrl +s 保存
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    这时候可能没反应,关闭Vscode ,再以管理员身份运行重新打开,右下角就会出现切换背景图按钮
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点击这个按钮,再顶部弹出一些设置信息,我们选则第一个即可,选一张图片作为背景
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设置完成后,右下可能会弹出 code 安装似乎损坏… 不用管直接关掉就可以
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ESP-IDF

这个不介绍,因为我没用过

文中提到的软件

/******************************************************
链接:https://pan.baidu.com/s/1KJ71-dOijDiwtzWFsuJ3nA 
提取码:xvb7
*******************************************************/
<think>好的,用户想知道如何在ESP32-S3上用Arduino控制SG90舵机。首先,我需要回忆一下相关的知识点。记得ESP32的舵机控制通常使用PWM信号,而SG90的工作周期和频率有特定要求。用户提供的引用里有代码示例,可能可以参考。 首先,要确认硬件连接。SG90一般有三根线:电源、地和信号。ESP32-S3的GPIO引脚需要选择支持PWM输出的,比如GPIO18。用户提到的引用[2]中确实用了引脚18,这可能是一个推荐的选择。不过要提醒用户注意电压匹配,SG90通常是5V供电,但ESP32的引脚是3.3V,信号线可能没问题,但电源可能需要外部供电,避免板子过流。这点在回答里需要提到,避免用户烧坏设备。 接下来是软件部分。用户引用的代码里用了ESP32Servo库,这个库应该已经适配了ESP32的PWM模块,简化了控制。需要指导用户安装这个库,可以通过Arduino库管理器或者手动安装。用户引用[3]提到了库文件的网盘链接,但最好还是建议从IDE直接安装,更方便。 然后看代码结构。引用[2]中的示例代码包括头文件引入、引脚定义、Servo对象的创建,以及在setup里调用attach方法,设置最小和最大脉冲宽度。这里的最小500和最大2500微秒可能是针对特定舵机的校准值,需要解释一下这些参数的作用,以及如何调整。例如,如果舵机转动范围不对,可能需要调整这两个值。 在loop函数里,代码让舵机从0到180度来回转动。用户可能需要知道如何控制特定角度,或者根据传感器输入动态调整位置。此外,延时15毫秒可能影响其他任务,可以建议使用非阻塞代码,比如用millis()代替delay(),这样主循环不会卡住。 另外,ESP32-S3的特定注意事项,比如某些引脚可能有特殊功能,或者在使用某些功能时PWM引脚的限制。需要提醒用户查阅板子的引脚图,确保选择的GPIO没有冲突。 最后,常见问题。比如舵机不转动,可能是供电不足,或者信号线接错,或者库没有正确安装。代码上传后,舵机抖动可能是电源问题,或者脉冲参数不正确。这些问题应该在注意事项里提到,帮助用户排查。 生成相关问题的时候,要考虑用户可能的后续疑问,比如如何控制多个舵机,如何用外部电源,或者如何结合传感器控制舵机。这样能引导用户深入学习。</think>### ESP32-S3控制SG90舵机教程 #### 硬件准备 1. SG90舵机(工作电压4.8-6V) 2. ESP32-S3开发板 3. 外部5V电源(建议超过200mA电流时使用) 4. 杜邦线(建议红色-5V,棕色-GND,橙色-信号) #### 接线示意图 ``` SG90 ESP32-S3 红线 → 5V外部电源正极 棕线 → 外部电源GND与ESP32共地 橙线 → GPIO18(支持PWM的任意引脚) ``` #### Arduino代码实现 ```cpp #include <ESP32Servo.h> // 必须安装此库[^3] #define SERVO_PIN 18 // 推荐使用支持PWM的GPIO Servo myServo; int angle = 0; // 舵机角度变量 void setup() { myServo.attach(SERVO_PIN, 500, 2500); // 校准脉冲宽度[^2] } void loop() { // 0°→180°扫掠 for(angle=0; angle<=180; angle++){ myServo.write(angle); delay(15); // 控制转动速度 } // 180°→0°回扫 for(angle=180; angle>=0; angle--){ myServo.write(angle); delay(15); } } ``` #### 关键配置说明 1. `attach()`参数解析: - 500:最小脉冲宽度(0°对应500μs) - 2500:最大脉冲宽度(180°对应2500μs) - 部分舵机需要调整这两个参数校准角度 2. PWM特性: - SG90工作频率:50Hz(周期20ms) - 脉宽范围:500-2500μs对应0-180° - ESP32-S3内部自动处理PWM信号生成[^1] #### 注意事项 1. 供电建议: - 单个舵机可直接用开发板供电 - 多个舵机必须使用外接电源 - 共地处理:外接电源GND需连接ESP32的GND 2. 常见问题: - 抖动现象:检查电源电流是否充足 - 角度偏差:重新校准脉冲宽度参数 - 库安装失败:确认已添加ESP32板级支持包
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