【VSCode-C++-ROS-DEBUG】在vscode中对ros的C++代码debug出现的断点无效的问题解决

注意：本文只针对设置的断点在debug模式下无效的问题，不介绍怎么设置。如何设置见：

Debug ROS Nodes-Github.com

所有设置按上述介绍走，但是就直接忽视断点。
在找解决方法的时候看到了油管上的这个视频：

Visual Studio Code ROS Extension - Season 1 Episode 6 - Debugging C++

视频本身没有提供解决方法，但是在评论区有。原因在于，编译的时候没有设置debug模式。正确的做法是在命令行输入：

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug

或者在vscode里面编译，这个在其他文章有说，这里略。
完事。