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原创 [C++ | 并行计算]实测 srand 和 mt19937 的线程/进程安全性

实测c++随机数函数的线程和进程安全性

2025-01-11 11:52:05 595

原创 [Kimera-Multi]ubuntu部署过程2

最近重新安装了Kimera-Multi,发现又有一些新的问题(累)。

2024-09-13 21:07:38 743 1

原创 [ubuntu]一次upgrade引发的一连串问题

对systemd的更新导致出现了一系列的错误,其中的解决方法希望能够帮助到大家

2024-06-03 15:22:31 3004

原创 【自带显卡的笔记本】-ubuntu系统内核与驱动不兼容

内核和版本不兼容的一个解决方案

2024-05-25 19:55:32 4390 2

原创 大语言模型免费API获取教程1:讯飞星火(科大讯飞)、文心一言(百度)

简单介绍2个能够免费调用API的LLM

2024-05-24 16:51:20 3987 1

原创 [kimera-multi]ubuntu运行过程

(本来不打算写了,没想到还有不少需要注意的地方,于是一并提及)本文是关于在原作者提供的数据集上运行时的(踩坑)经验。安装部分详见我的。

2024-05-03 15:11:13 1048 9

原创 【ubuntu】apt安装软件出现 “Unable to connect to localhost:{port}“

最近接手一块板子,需要装点东西,使用在优快云上查了相关资料,是代理的问题,但是使用像等命令均无效。

2024-04-29 17:09:16 443

原创 [Kimera-Multi]ubuntu部署过程

ubuntu配置Kimera-Multi踩坑过程

2024-04-07 17:04:23 1253 9

原创 ubuntu系统修改文件系统命名

如何在ubuntu系统中给文件系统,如"新加卷",重命名

2024-03-29 10:38:51 486 1

原创 【自带显卡的笔记本】-ubuntu系统插入HDMI线没有反应的解决方法

关于自带显卡的笔记本中的ubuntu系统在插入HDMI线时没有反应的解决方法

2024-03-28 15:55:39 2529 2

原创 【自用/分享-Microsoft】一些实用的软件操作技巧(持续更新)

分享一些实用的操作技巧(Microsoft软件)

2024-03-21 11:59:16 312 1

原创 【VSCode-C++-ROS-DEBUG】在vscode中对ros的C++代码debug出现的断点无效的问题解决

针对在vscode中对ros的C++代码debug出现的断点无效问题的解决方法

2024-01-09 21:29:05 641

原创 提交IEEE论文报错:This document has Type 3 fonts 的解决方法

使用matplotlib生成图片出现Type 3 fonts 的解决方法

2023-12-16 23:22:35 1752 5

原创 windows配置gpt_academic流程(仅讯飞星火API)

备注:文章使用的是gpt_academic的v3.56的版本。

2023-11-12 00:42:06 3163 11

原创 ubuntu“dpkg: error...which is also in package...“的解决方法

首先说点废话,这个问题是怎么产生的。是这样的,我想要安装cuda-11-0,但是装到后面就没有空间了,当我通过清点缓存文件,再装,提示需要;输入后发现剩余空间不足,寄。这时我这个大聪明选择了手动在手动删除cuda-11.0,然后重装,就出现了这样的问题。应该是重复了。不行;同样行不通。

2023-11-06 16:07:12 762

原创 $D^2$SLAM(d2slam)ubuntu部署过程2:Evaluation on single PC

d2slam-Evaluation on single PC for multi-robot datasets部署

2023-11-06 11:29:50 1057 10

原创 vscode运行容器($D^2$SLAM(d2slam)ubuntu部署经验1.5)

vscode运行容器踩坑实录

2023-11-04 17:32:57 413 1

原创 $D^2$SLAM(d2slam)ubuntu部署经验1:docker in PC

部署d2slam的容器(pc)踩的坑

2023-11-03 15:03:33 885 2

原创 【windows-vscode-C++-mingw-cmake】问题:[kit] Successfully loaded 0 kits

解决 [kit] Successfully loaded 0 kits 问题

2023-08-01 12:50:22 734 1

原创 ubuntu安装软件需要低版本依赖的一种解决方法--以在Jetson Nano中安装libssl-dev为例

解决“安装此软件需要低版本的依赖”问题的一个方法

2022-09-27 10:03:38 3253 1

原创 瑞利分布与卡方分布的联系

通过简单的概率论知识,可以根据定义推导出瑞利分布和卡方分布之间的联系。

2022-03-04 22:16:46 4773

原创 Ubuntu重复进入登录界面的一种原因及解决方法

Ubuntu重复进入登录界面,经查询,发现是把 source ~/.bashrc 写入了环境变量之中,导致递归执行且没有终点。这需要进入 /etc/profile 并删去该命令。尝试在命令行窗口进入无果后,最终通过启动盘进入并删去该命令。

2022-02-27 21:54:04 12117 2

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