【IPMV】图像处理与机器视觉：Lec0 课程介绍

图像处理与机器视觉理论

updated：3/22/2025

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Lec0 Course Description

Lec3 Perspective Transformation

Lec7 Image Filtering

Lec8 Image Pyramid

Lec9 Laplace Blending

Lec10 Edges and Lines

Lec11 Keypoint Features and Corners

Lec12 Blob Detector

Lec13 Robust Estimation with RANSAC

持续更新中

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0 课程体系

参考书目：Computer Vision Algorithms and Applications

0.1 重点

• 图像处理
  • 图像的滤波（Image Filtering）
    • 卷积
    • 滤波
  • 图像金字塔（Image Pyramid）
  • 图像的特征（Image Features）
• 机器视觉
  • 透视变换（Perspective Transformation）
  • 相机标定（Camera Calibration）
  • 对级几何（Epipolar Geometry）

0.2 Summary

Lec3 Perspective Transformation

Lec3 Perspective Transformation

首先先铺垫了一些线性代数预备知识，如向量、范数、反对称矩阵、坐标变换矩阵等。
然后介绍了成像几何的四个坐标系及坐标系之间的变换的知识。
这一章重点在于WCS、CCS、IPCS、PCS的相互转换。

图像特征

线特征
点特征

• 角点检测

边缘特征
斑点特征

特征匹配

特征匹配介绍：Feature matching

特征点识别：Keypoint detector（Corner feature and Blob feature）
特征描述符：Feature descriptor

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持续更新中