EasyAR4.0开发（SpatialMap空间地图四）_easyar稀疏空间导航地图开发报告-优快云博客

本文深入探讨了SparseSpatialMapController脚本，介绍了如何通过MapBuilder和MapManager两种方式实现稀疏空间地图的构建与加载，详细解析了SparseSpatialMapInfo的作用及地图信息的更新流程。

这篇文章主要通过SpatialMap_Sparse_ImageTarget这个场景，说明一下实现稀疏空间地图的脚本。

一、SparseSpatialMapController脚本

public enum DataSource
{
MapBuilder,
MapManager,
}

public class SparseSpatialMapInfo
{
public string ID = string.Empty;
public string Name = string.Empty;
}

这是指定稀疏地图的数据来自哪里，MapBuilder是自身建造，就是通过相机自己识别空间。MapManager是加载从服务器下载的数据使用。 SparseSpatialMapInfo就是用来区别地图信息的

 private void LoadMapBuilderInfo()
        {
            MapInfo = new SparseSpatialMapInfo(); //地图信息
            if (MapInfoAvailable != null)  //地图信息可用，回调
            {
                MapInfoAvailable();
            }
            UpdateMapInLocalizer();
        }

  private void LoadMapManagerInfo(MapManagerSourceData source)
        {
            if (!string.IsNullOrEmpty(source.ID))
            {
                MapInfo = new SparseSpatialMapInfo() { ID = source.ID, Name = source.Name };
                if (MapInfoAvailable != null)
                {
                    MapInfoAvailable();
                }
                UpdateMapInLocalizer();