EasyAR4.0开发（SpatialMap空间地图三）

最新推荐文章于 2024-08-02 18:13:17 发布

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最新推荐文章于 2024-08-02 18:13:17 发布 · 2.8k 阅读

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本文深入探讨了EasyAR4.0中SpatialMap_Dense_BallGame场景的两个核心脚本：DenseSpatialMapDepthRenderer和DenseSpatialMapBuilderFrameFilter。详细解析了它们如何实现深度信息渲染及稠密三维重建。

这篇文章主要针对SpatialMap_Dense_BallGame场景讲一下DenseSpatialMapBuilderFrameFilter 和 DenseSpatialMapDepthRenderer 这两个脚本。

一、场景分析

EasyAR4.0的所有功能都模块化了，SpatialMap_Dense_BallGame这个场景中

绿色框的物体上面挂载的脚本就是实现稠密空间的脚本了。其他三个物体是属于基础脚本。

Sample物体上的脚本是写了UI的控制，和小球的生成，这个代码很简单，所以就不说了。

二、DenseSpatialMapDepthRenderer脚本

这个脚本比较简单，主要功能就是记录相机的视口坐标系中的深度信息，然后转换成一张texture，把这种图片传递到场景中自动生成的环境Mesh的材质中。

相机是用的是session.Assembly.Camera也就是Main Camera，

 if (!RenderDepthCamera || !MapMeshMaterial)
            {
                return;
            }
            if (depthTexture && (depthTexture.width != Screen.width || depthTexture.height != Screen.height))
            {
                Destroy(depthTexture);
            }
            if (!depthTexture)
            {
                depthTexture = new RenderTexture(Screen.width, Screen.height, 24);
                MapMeshMaterial.SetTexture("_DepthTexture", depthTexture);
            }
            RenderDepthCamera.targetTexture = depthTexture;
            RenderDepthCamera.RenderWithShader(Shader, "Tag");
            RenderDepthCamera.targetTexture = null;

代码主要就是通过一个特殊shader 渲染相机，生成一个可以说是深度图的图片，然后传递给材质