STM32HAL库中外设初始化MSP回调机制及中断回调机制详解

最新推荐文章于 2025-05-12 17:52:44 发布
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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

在使用HAL库学习时，外设初始化通过HAL_PPP_Init()和HAL_PPP_MspInit()进行，其中回调函数用于配置IO、NVIC和时钟。中断处理采用公共函数HAL_PPP_IRQHandler()，它调用HAL_PPP_Callback()来处理中断事件并清除标志位，用户逻辑应置于回调函数中。

我们开始学习HAL库的过程中，一定会发现与固件库开发中外设初始化流程和中断处理机制不相同，在这里将为大家解答一下心中的译文。

HAL外设初始化MSP回调机制

在外设初始化函数中，HAL_PPP_Init();中需配置外设的相关参数，外设用到的IO和NVIC和时钟等放到HAL_PPP_MspInit()回调函数中。初始化函数会自动调用回调函数.

在这里插入图片描述
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HAL库中断回调机制

HAL库中中断处理机制与固件库中不同，他是经过公共中断处理函数，自动调用中断处理回调函数。用户想要再中断中实现的逻辑代码则要放在回调函数中，而公共中断处理函数会帮你检测是否有中断发生，并帮你清除中断标志位。

在这里插入图片描述
HAL_PPP_IRQHandler();公共中断处理函数，它会自动调用中断处理回调函数HAL_PPP_Callback()
用户要写在中断服务处理函数中的逻辑代码要放在回调函数中，公共中断处理函数会帮你清除中断标志,并且自动调用回调函数在这里插入图片描述

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STM32使用HAL库中外设初始化MSP回调机制及中断回调机制详解
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