本文详细介绍了STM32 HAL库中串口中断回调的工作原理。从STM32CubeMX配置工程开始，讲解如何在stm32h7xx_it.c中添加中断服务函数。中断发生时，程序进入HAL_UART_IRQHandler，通过读取寄存器状态来判断是否发生错误或接收数据。HAL_UART_Receive_IT函数设置RxISR函数指针，当中断触发时，调用HAL_UART_RxCpltCallback作为回调函数。需要注意的是，每次中断后需重新使能接收中断，以便下一次中断处理。
在开始学习STM32的时候，会发现，怎么有个串口中断回调和串口中断不一样的概念啊，感觉很头晕，找了很久也没发现到底区别在哪儿，回调机制是怎么实现的。
下面就详解一下：
通过STM32CubeMx配置工程，生成代码，这一步就不操作了，读者自己熟悉吧。
在stm32h7xx_it.c保存着所有外设的中断入口函数，我们需要在这里添加UART2的重点函数。函数不需要声明，HAL库已经声明过了。所以当中断发生后，程序会通过USART2_IRQHandler函数进入到HAL_UART_IRQHandler中断处理函数。
简单点来说， 就是串口中断来了，会进入这个函数，执行HAL_UART_IRQHandler；
而
HAL_UART_IRQHandler里面的代码如下：
进来之后之后使用READ_REG函数，这个函数看名字就知道是读取寄存器的值。ISR是中断和状态寄存器，也就是中断发生了没？哪个中断发生了？CR1和CR3都是控制寄存器，都是使能一些功能和中断的。
第一句代码就是通过逻辑与、或，看看
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