STM32 HAL库串口回调机制详解

在开始学习STM32的时候，会发现，怎么有个串口中断回调和串口中断不一样的概念啊，感觉很头晕，找了很久也没发现到底区别在哪儿，回调机制是怎么实现的。

下面就详解一下：

通过STM32CubeMx配置工程，生成代码，这一步就不操作了，读者自己熟悉吧。

在stm32h7xx_it.c保存着所有外设的中断入口函数，我们需要在这里添加UART2的重点函数。函数不需要声明，HAL库已经声明过了。所以当中断发生后，程序会通过USART2_IRQHandler函数进入到HAL_UART_IRQHandler中断处理函数。
简单点来说， 就是串口中断来了，会进入这个函数，执行HAL_UART_IRQHandler；

而
HAL_UART_IRQHandler里面的代码如下：

进来之后之后使用READ_REG函数，这个函数看名字就知道是读取寄存器的值。ISR是中断和状态寄存器，也就是中断发生了没？哪个中断发生了？CR1和CR3都是控制寄存器，都是使能一些功能和中断的。

第一句代码就是通过逻辑与、或，看看ISR的PE位、FE位、ORE位、NE位有没有置1，置1代表发生错误了。所以这些位就叫状态标志位。
如果没有发生错误，首先看ISR的RXNE/EXFNE标志位，查看一下数据手册这个标志位干嘛用的。这个标志位主要是表示数据寄存器或RXFIFO里面是否有数据的，由硬件置1，读取操作直接清零，意味着不需要软件清零。

然后看CR1的RXNEIE/RXFNEIE标志位。就是看程序有没有使能接收中断，如果没有使能，那就跳过不处理了。

最后看CR3的RXFTIE位，这个位表示RXFIFO阈值中断使能。
综上，判断语句的内容是，1.使能读取中断或者阈值中断；2.中断标志位置1；3.两个条件同时满足。这次使用的是普通中断，没有涉及到RXFIFO，主要看接收数据寄存器。
判断成功后，利用RxISR函数进行处理。接下来探索一下这个函数来自何方？

这个RxISR看串口结构体声明，这是一个函数指针。
但是在前面设置很明显，并没有对RxISR进行赋值。看一下HAL_UART_Init函数源码也没有发现对RxISR进行赋值。

最后在HAL_UART_Receive_IT函数里面发现了以下代码。根据之前设置的数据长度8位，赋值的是UART_RxISR_8BIT函数。

查看UART_RxISR_8BIT函数或（UART_RxISR_16BIT）源码，发现HAL_UART_RxCpltCallback函数在这个源码里面。

至此就明白了回调函数是怎么实现的了，简单点就是，通过HAL_UART_Receive_IT函数，将RxISR函数指针指向UART_RxISR_8BIT或者（UART_RxISR_16BIT）这个函数。

当中断来了之后，执行中断服务程序USART2_IRQHandler，然后执行HAL_UART_IRQHandler函数，这个函数会调用UART_RxISR_8BIT这个函数，然后调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数。这就是整个回调机制。

特别说明
前面提到每一次中断都会调用RxISR函数，而这个函数就是UART_RxISR_8BIT函数。这个函数有一个小坑。就是它每一次进去都会把中断使能给关掉（为啥这么坏），所以特别注意就是在等待新一次中断之前还得引用HAL_UART_Receive_IT函数
重新使能中断。

意思就是：
在使能了 USART 接收中断之后，stm32 在每次接收到一个字节数据之后，就会自动运行 USART2_IRQHandler ()函数一次，但不会每次都运行 一 次 HAL_UART_RxCpltCallback 函 数 。 只 有 当 接 收 到 数 据 字 节 数 与 在HAL_UART_Receive_IT 函数设定的接收数目相等时才会运行一次接收完成回调函数。