SMT32HAL库开发第一课-外设GPIO初始化流程

最新推荐文章于 2025-04-18 14:54:08 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

本文详细介绍了STM32F1xxHAL库中GPIO外设的驱动函数，包括GPIO初始化、反初始化、读取电平、写入电平、电平翻转、锁止GPIO以及中断处理函数。这些函数是STM32进行输入输出控制和中断响应的基础。同时，文章提醒读者，GPIO复用功能需参照数据手册来配置。

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HAL库中GPIO外设驱动函数讲解：

stm32f1xx_hal_gpio.c

本文章主要介绍一下HAL库中GPIO外设驱动文件中官方提供的函数的功能和用法。

GPIO的作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输出输入

void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
//GPIO初始化函数，参数简单不过多介绍
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
//GPIO反初始化函数，参数简单不过多介绍
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取IO电平
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//控制IO输出高低电平
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);、
//实现反转IO高低电平状态
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//锁止GPIO,防止改变

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
//中断处理公用函数
//此函数会帮你获取GPIO中断标志位，是否发生中断，，然后清除中断标志位。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//RCC文件中，宏定义，打开GPIO的时钟