BBA_Code的博客

它本质上仍是一个完整的单片机，有处理器，有各种接口，所有的开发都是基于已经存在的系统架构，应用者要做的就是开发软件程序和加外部设备。SoC(System on Chip)，整体的一个电路系统，完成一个具体功能的东西,指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SoC是系统级的芯片，它既MCU那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（以Linux OS为主）(将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一)。

1、做技术，没有掌握到行业的核心，技术和前几年并没长进，行业知识不够。2、没混到管理层。

必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。根据不同型号的单片机，挂载的定时器个数不同，比如C8T6只有TIM1~4，更高级的控制器有更多的定时器。

对于L298N的讲解此网站上有很多 我只能说讲的好的每一个，我初次找L298N的资料时，真的被搞的迷迷糊糊，怎么说的都有，服了。本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动，超声波 ，舵机 ，红外模块等。供电方式 ：12V供电，左下角三个接口，最左边为12V输入，中间为GND引脚，右边是5v输出（要将上面跳线帽连接）（电机以最快速度转动）---------------------------------没办法调整左右轮速度。IN1，IN2，IN3，IN4按章上面的接法控制方向。

我们为什么要用到CH340驱动呢？CH340驱动就是USB转串口的驱动的一种，因为我们现在的电脑上，已经不存在串口，所以我们一般使用USB转串口芯片，目的只有一个，把电脑的USB口映射为串口用。常用的USB转串口芯片有CH340、CP2102、PL2303、FT232等。芯片是CH340的均可以使用。安装CH340驱动之后，我们使用的开发板子（单片机）连接串口就可以正常发挥其功能了。电脑usb电平转为TTL电平。

SPI协议的概念SPI物理层SPI协议层1.SPI通讯时序2. 通讯的起始和停止信号3. 数据有效性4. CPOL/CPHA 及通讯模式STM32 的 SPI 特性及架构STM32 的 SPI外设简介STM32 的 SPI架构剖析1. 通讯引脚2. 时钟控制逻辑3. 数据控制逻辑4. 整体控制逻辑通讯过程SPI 初始化结构体详解SPI—读写串行 FLASH 实验1. 编程要点2. 代码分析STM32 的 SPI 外设可用作通讯的主机及从机，

另外，FLASH 的擦除次数都是有限的(现在普遍是 10 万次左右)，当它的使用接近寿命的时候，可能会出现写操作失败。而由于 NAND 的数据和地址线共用，只能按“块”来读写数据，假如 NAND 上存储了代码指令，CPU 给 NAND 地址后，它无法直接返回该地址的数据，所以不符合指令译码要求。MASK(掩膜) ROM 就是正宗的“Read Only Memory”，存储在它内部的数据是在出厂时使用特殊工艺固化的，生产后就不可修改，其主要优势是大批量生产时成本低。后，它的内容也不可再修改。

起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号在 I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议，这个从机地址可以是 7 位或 10 位。在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为 1 时，则相反，即主机由从机读数据。

ESP8266 支持 softAP 模式，station 模式softAP + station 共存模式三种。利用 ESP8266 可以实现十分灵活的组网方式和网络拓扑。指令集分为：基础 AT 命令、Wifi 功能 AT 命令、TCP/IP 工具箱 AT 命令等。注意：1）不是每条 AT 指令都具备上述 4 类命令。2）后文指令中[ ]内数据为缺省值，不必填写或可能不显示。3）波特率 115200。4）参数为字符串的，需要加上双引号。