深度学习系列(5):卷积神经网络(CNN)详解

深度学习系列(5):卷积神经网络(CNN)详解

在前几期中,我们讨论了深度神经网络(DNN)的基础知识以及梯度消失和爆炸问题。本期将重点介绍卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN),它是深度学习在图像处理领域的核心技术。


1. 卷积神经网络(CNN)的核心思想

CNN 通过局部感受野权重共享机制,减少了参数数量,提高了计算效率,同时增强了模型对图像特征的学习能力。CNN 主要由以下几种层组成:

  • 卷积层(Convolutional Layer):提取局部特征
  • 池化层(Pooling Layer):降维,减少计算量
  • 全连接层(Fully Connected Layer):用于最终分类或回归

2. CNN 的结构

典型的 CNN 由多个卷积层、池化层和全连接层组成。以下是一个常见的 CNN 结构:

输入 -> 卷积层 + ReLU -> 池化层 -> 卷积层 + ReLU -> 池化层 -> 全连接层 -> 输出

卷积层(Convolutional Layer)

卷积层的作用是提取特征,卷积操作的数学表达如下:
[
Y = W * X + b
]
其中:

  • ( W ) 是卷积核(Kernel),它会滑动窗口进行特征提取
  • ( X ) 是输入图像
  • ( b ) 是偏置项

在 PyTorch 中实现卷积层:

import torch
import torch.nn as nn

conv_layer = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=16, kernel_size=3, stride=1, padding=1)

池化层(Pooling Layer)

池化层的作用是降低维度,常见方法:

  • 最大池化(Max Pooling):保留局部最大值
  • 平均池化(Average Pooling):计算局部均值

PyTorch 代码:

pool_layer = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)

全连接层(Fully Connected Layer)

在经过多个卷积和池化层后,最终会使用全连接层进行分类:

fc_layer = nn.Linear(in_features=128, out_features=10)

3. CNN 的 PyTorch 实现

以下是一个简单的 CNN 结构:

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim

class SimpleCNN(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(SimpleCNN, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 16, 3, 1)
        self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, 3, 1)
        self.fc1 = nn.Linear(32 * 6 * 6, 128)
        self.fc2 = nn.Linear(128, 10)

    def forward(self, x):
        x = torch.relu(self.conv1(x))
        x = self.pool(x)
        x = torch.relu(self.conv2(x))
        x = self.pool(x)
        x = x.view(-1, 32 * 6 * 6)  # 展平成一维
        x = torch.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)
        return x

# 创建模型
model = SimpleCNN()
print(model)

4. CNN 在计算机视觉中的应用

CNN 在计算机视觉任务中表现出色,典型应用包括:

  • 图像分类(Image Classification):如 ResNet、VGG
  • 目标检测(Object Detection):如 Faster R-CNN、YOLO
  • 图像分割(Image Segmentation):如 U-Net、Mask R-CNN

5. 结论

CNN 通过卷积操作有效提取图像特征,是深度学习在计算机视觉领域的核心技术。下一期将介绍 循环神经网络(RNN)及其应用,敬请期待!


下一期预告:循环神经网络(RNN)详解

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