用Arduino控制多个舵机

使用Arduino控制多个舵机
最新推荐文章于 2025-02-12 22:32:53 发布
最新推荐文章于 2025-02-12 22:32:53 发布
阅读量1.6k 收藏 2
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 单片机 嵌入式硬件 Arduino
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AvuMap/article/details/133626930
Arduino 专栏收录该内容
95 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何利用Arduino控制多个舵机，包括所需材料、连接电路、编写代码、上传测试及注意事项，帮助读者实现舵机的精确角度控制和交互式项目创建。

Arduino是一款常用的开源电子平台，它可以用来创建各种交互式项目。其中之一是控制舵机，舵机是一种常用的电机，可以精确控制角度。本文将介绍如何使用Arduino同时控制多个舵机。

所需材料：

  • Arduino开发板
  • 舵机（多个）
  • 杜邦线
  • 外部电源（如果舵机电流较大）

步骤：

  1. 连接电路

    将舵机的信号线（通常为黄色线）分别连接到Arduino开发板的数字引脚。每个舵机都需要一个数字引脚，所以请确保有足够的可用引脚。同时，将舵机的电源线连接到外部电源或Arduino的电源引脚，将舵机的地线（通常为棕色线）连接到Arduino的地线。

  2. 编写代码

    下面是一个示例代码，展示了如何同时控制多个舵机。代码使用了Arduino的Servo库。

    #include <Servo.h>

// 定义舵机数量
const int numS
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Arduino Uno 同时控制多路舵机
qq_30895747的博客
10-27 1130
Arduino Uno 同时控制多路舵机
Arduino控制多个舵机（不用PCA9685）
qqqweiweiqq的博客
02-18 1563
如何用Arduino同时控制多个舵机 – 八色木
Arduino并行控制多个舵机
05-08
Arduino并行控制多个舵机，Arduino并行控制多个舵机，Arduino并行控制多个舵机
在arduino板子实现同时控制两个舵机
06-18
在arduino板子实现同时控制两个舵机，这里是使用C语言实现，可以直接写入到板子中，并将板子连接好舵机查看具体的实现效果。 在arduino板子实现同时控制两个舵机，这里是使用C语言实现，可以直接写入到板子中，并将板子连接好舵机查看具体的实现效果。
【花雕学编程】Arduino RTOS 之控制多个舵机
雕爷学编程
11-23 1301
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino平台以其简洁的编程接口和丰富的扩展功能，成为了电子爱好者、设计师、工程师和艺术家们的首选工具。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。提高程序的复杂性和功能：通过多任务并行处理，Arduino FreeRTOS允许开发者实现更复杂的软件架构和更高效的代码执行。
多个舵机控制
道亦无名
07-08 9227
#include Servo myservo0; // create servo object to control a servo Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5; int pos = 0; // varia
使用arduino控制多个PCA968516路舵机控制板从而达到最多可以控制992个伺服舵机
大家好我说家盛
08-12 1万+
这是通过旧Arduino Uno上的模拟引脚3和4，通过旧Megas上的数字引脚20和21，通过后来型号的uns、Megas和Leonardos上的专用SDA和SCL引脚。在每个板的右上角是一组可桥接的地址跳线，它允许您桥接不同的组合，为多达62个不同的板创建一个唯一的地址。然后我们有一个循环，驱动当前的伺服器(每块板上一个)，从它们的最小位置到它们的最大位置，运动之间有1ms的延迟，这是一个相对缓慢的伺服器运动。然后，我们等待100毫秒，以相同的速度将这两个伺服器从它们的最大位置移回它们的最小位置。...
【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之控制多个舵机间歇性速度
雕爷学编程
11-14 1032
通过以上分析，可以看出，Arduino ESP32 SPP控制多个舵机的间歇性速度在多个领域具有广泛的应用潜力，能够实现高效、灵活的运动控制，但在实际应用中需要注意多种因素，以确保系统的稳定性和高效性。同步与多段控制：在示例代码中，提供了基本运动序列、带有多个阶段的运动序列以及同步控制和间歇性速度控制的复杂运动序列，通过不同的命令控制实现复杂的舵机运动。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
Arduino 多舵机控制：状态机实现多舵机同步动作
王兆镇的博客
02-12 825
上述代码旨在使用 Arduino 控制 3 个舵机（通过定义），并通过状态机的方式让它们能够同时动作。代码中定义了多个关键变量，如myServo数组用于管理舵机对象，数组存储每个舵机的目标角度，数组记录当前角度，state变量表示当前状态，以及与时间控制相关的和。在setup函数中，完成了舵机的初始化连接，并将每个舵机的当前角度初始化为 0。而loop函数则是整个代码的核心，通过状态机的switch语句，在不同状态之间切换，实现对舵机角度的更新和控制。
arduino控制180度舵机和360度舵机
03-15
arduino控制180度舵机和360度舵机。 有两个文件如下： 180servo.ino： 控制180度舵机转动角度 servo_iff.ino: 控制360度舵机和180度舵机。比较相同代码在两种舵机上的不同表现。
使用Arduino UNO和PCA9685控制舵机
PnServer的博客
09-18 1943
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Arduino UNO和PCA9685模块来控制舵机。通过结合Arduino UNO和PCA9685模块，我们可以实现对多个舵机的同时控制。将Arduino UNO通过USB连接到计算机上，然后在Arduino IDE中点击“上传”按钮将程序上传到Arduino UNO。通过上述步骤，我们成功地使用Arduino UNO和PCA9685模块控制了舵机。你可以根据自己的需求修改源代码中的舵机通道、角度范围和动作，以实现更多样化的控制。接下来，我们将按照以下步骤进行操作。
arduino 舵机接线图_如何用Arduino同时控制多个舵机
weixin_39600510的博客
12-21 8405
关于Arduino控制舵机在以往的文章中已有介绍，如何通过Arduino使用语音命令控制伺服电机、利用Nodemcu控制SG90舵机、利用MPU6050来控制舵机等等，但是这些文章都是基于单一舵机的控制，也就是说我们控制一个舵机是很容易实现的，那假如我们需要同时控制两个、三个甚至更多的舵机时该怎么办呢？在本文中，我们将向您展示如何使用Arduino来控制多个舵机。用Arduino连接单个舵电机是很...
遥控汽车项目中通过Arduino控制双舵机
qq_31042143的博客
05-15 3078
遥控汽车项目：通过罗技G29方向盘远程控制模型汽车运动，通过模型车上的摄像机返回赛道的路况。 项目比较急，最简单的方法肯定从遥控器入手。通过拆解，发现遥控器是通过两个电位器旋钮分别控制方向和油门幅度。很简单，从电位器入手。 方法一：通过数字电位器代替机械电位器，通过某宝查询，发现两种通过串口控制的数字电位器。 一种是x9c104芯片控制的纯数字电位器 该电位器有100阶可调电阻值，通过查询手册，有10K和100K两种规格，满足遥控器修改要求。 经过一番测试，发现该芯片只能通过UP和DOWN触发
初出茅庐的小李第6篇博客之arduino控制两路舵机
初出茅庐的小李
02-14 3125
arduino控制两路舵机 为什么想要用arduino控制舵机呢，说来话长，其实最直接原因就是因为它比较简单易上手吧。 网传控制原理还要看一看 舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压...
arduino控制多个舵机，舵机库(Servo)的使用
热门推荐
刚学习博客
04-06 2万+
这里有个教程源码，一个直接转角度，一个控制PWM转角度（这个好像转速不同） ============直接转角度============= #include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; //创建一个舵机，命名为myservo Servo myservo2; ...
Arduino ESP32通过MPU6050控制两个自由度舵机
stars_n的博客
12-22 3915
一开始想利用mpu6050做一个云台或者陀螺仪体感控制，利用mpu6050的方向数据来反馈给单片机并对舵机进行控制，于是就有了本篇教程 当使用 ESP32 来控制两个自由度舵机时，通常需要一个传感器来获取姿态信息，而MPU6050 是一个常用的加速度计和陀螺仪传感器组合，适用于测量姿态。以下只是一个简单的教程，演示如何通过 MPU6050 控制两个舵机，并使用 Arduino IDE 进行编程。
Arduino用串口控制两个270°舵机
SC_zju的博客
08-03 2616
现在，在串口监视器中输入两个角度值，用空格分隔，并在最后以换行符结束（例如："90 180\n"），两个舵机就可以根据输入的角度值进行控制。然后我想用串口控制两个270舵机，（但要注意，Arduino板子给两个舵机供电比较吃力，需要外接电源才行）于是我又升级了代码。驱动舵机一般是用脉冲宽度500~2500us的PWM方波，所以对于270度舵机，则需要将0~270°映射到这个脉冲宽度。使用了Serial.read()函数，解决了这个问题。以下是用串口控制两个270度舵机的程序。读取第一个角度值，并使用。
基于arduino的蓝牙控制双舵机 （按照不同规律运动）
weixin_49129360的博客
05-19 7468
功能：蓝牙控制双舵机按不同规律运动 需要材料： 1.arduino版 2.蓝牙模块（我用的是bt05） 3.面包板 4.两舵机 5. 8v电源 6.若干杜邦线
Arduino_mega2560+DynamixelShield控制MX-64R舵机
生途南北的博客
08-06 3725
流程指导 Arduino_mega2560+DynamixelShield 控制MX-64R舵机
arduino控制多个舵机转动
最新发布
05-20
### 如何使用 Arduino 控制多个舵机转动 以下是关于如何使用 Arduino 控制多个舵机转动的详细说明以及示例代码。 #### 软件实现 为了控制多个舵机，可以利用 Arduino 的 `Servo` 库。此库提供了方便的方法来管理舵机的动作和角度设置。以下是一个完整的示例程序： ```cpp #include <Servo.h> // 引入舵机库 // 定义舵机数量 const int numServos = 12; // 定义舵机引脚 int servoPins[] = {3, 5, 6, 9, 10, 11, 22, 23, 24, 25, 26, 27}; // 创建舵机对象数组 Servo servos[numServos]; void setup() { // 初始化每个舵机对象并将其绑定到对应的引脚 for (int i = 0; i < numServos; i++) { servos[i].attach(servoPins[i]); } } void loop() { // 让所有舵机顺次旋转至指定角度 for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) { // 角度范围从 0 到 180 for (int i = 0; i < numServos; i++) { servos[i].write(angle); // 设置当前舵机的角度 } delay(20); // 短暂延时以便观察变化 } // 反方向让所有舵机返回原位 for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) { for (int i = 0; i < numServos; i++) { servos[i].write(angle); } delay(20); } } ``` 以上代码实现了如下功能： - 使用 `Servo` 库初始化了多达 12 个舵机[^1]。 - 将这些舵机分别绑定到不同的数字引脚上。 - 在主循环中，使所有的舵机按照一定的步长逐步改变其角度，形成连续的摆动效果[^2]。 #### 硬件连接注意事项 当实际搭建电路时需要注意以下几点： - **电源供应**：由于舵机会消耗较多电流，在驱动超过几个舵机的情况下建议为其提供独立的电源供给，避免因功率不足引起系统不稳定或重启等问题[^3]。 - **信号线接法**：确保每一台舵机的信号端子都正确无误地接入到了相应的 Arduino 数字 I/O 接口之上；同时注意不要混淆正负极以免损坏设备。 #### PWM 信号基本原理简介 舵机接受的是脉宽调制(PWM)形式的电信号来进行位置调节。典型的周期为20毫秒(ms)，其中高电平持续时间为1~2 ms决定了转轴的具体指向方位——对应最左端约需保持大约1ms宽度而最长则接近于2ms可达到右极限处[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值