用Arduino控制多个舵机

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本文介绍了如何利用Arduino控制多个舵机,包括所需材料、连接电路、编写代码、上传测试及注意事项,帮助读者实现舵机的精确角度控制和交互式项目创建。

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Arduino是一款常用的开源电子平台,它可以用来创建各种交互式项目。其中之一是控制舵机,舵机是一种常用的电机,可以精确控制角度。本文将介绍如何使用Arduino同时控制多个舵机。

所需材料:

  • Arduino开发板
  • 舵机(多个)
  • 杜邦线
  • 外部电源(如果舵机电流较大)

步骤:

  1. 连接电路

    将舵机的信号线(通常为黄色线)分别连接到Arduino开发板的数字引脚。每个舵机都需要一个数字引脚,所以请确保有足够的可用引脚。同时,将舵机的电源线连接到外部电源或Arduino的电源引脚,将舵机的地线(通常为棕色线)连接到Arduino的地线。

  2. 编写代码

    下面是一个示例代码,展示了如何同时控制多个舵机。代码使用了Arduino的Servo库。

    #include <Servo.h>
    
    
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