ESP32 驱动步进电机 Arduino

在本文中，我们将探讨如何使用ESP32和Arduino来驱动步进电机。步进电机是一种常用的电机类型，它可以精确地控制旋转角度和位置。结合ESP32的强大功能，我们可以实现远程控制和自动化应用。

步进电机驱动器的选择
要驱动步进电机，我们需要选择合适的步进电机驱动器。常见的步进电机驱动器有A4988和DRV8825。这些驱动器可以通过脉冲信号来控制步进电机的转动。在本例中，我们将使用A4988驱动器。

电路连接
首先，我们需要将ESP32和A4988驱动器连接起来。以下是连接步骤：

1. 将ESP32的GND引脚连接到A4988驱动器的GND引脚。
2. 将ESP32的GPIO引脚连接到A4988驱动器的STEP和DIR引脚。可以根据需要选择相应的引脚。在本例中，我们将使用GPIO16作为STEP引脚和GPIO17作为DIR引脚。
3. 将ESP32的GPIO引脚连接到A4988驱动器的ENABLE引脚。在本例中，我们将使用GPIO4作为ENABLE引脚。

Arduino代码
接下来，我们将编写Arduino代码来控制步进电机。我们将使用ESP32的内置Arduino库来简化开发过程。

首先，我们需要包含所需的库：

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