Arduino串口发送指令程序

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本文介绍了如何使用Arduino IDE编写程序,通过串口发送指令给外部设备。步骤包括:连接开发板,编写并上传代码,设置串口波特率,以及测试指令发送。文章还提供了代码示例和修改建议。

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在Arduino开发中,我们经常需要通过串口与其他设备进行通信。本文将介绍如何使用Arduino编写一个串口发送指令的程序。程序的功能是通过串口发送一条指令给外部设备,以实现特定的控制或通信操作。

首先,我们需要准备以下材料:

  1. 一台Arduino开发板(如Arduino UNO)
  2. 一根USB数据线
  3. 一台外部设备(如传感器、执行器等),该设备能够接收并响应串口指令

接下来,我们将详细介绍如何编写这个程序。

第一步:准备工作

  1. 将Arduino开发板连接到电脑上,使用USB数据线进行连接。
  2. 打开Arduino集成开发环境(IDE)。

第二步:编写程序
打开Arduino IDE,创建一个新的空白项目。然后,将以下代码复制粘贴到IDE中:

void setup() {
   
  Se
### 配置Arduino和OpenMV进行串口通信 为了使Arduino能够向OpenMV发送数据并让OpenMV正确接收到这些数据,需要确保两个设备之间的硬件连接以及软件编程都设置得当。 #### 硬件连接 所有要进行串口通信的设备,GND必须相连(共地)。对于Arduino与OpenMV之间,需将Arduino的TX引脚连接到OpenMV的RX引脚,并且Arduino的RX引脚应连接至OpenMV的TX引脚。此外,两者的电源地线也应当相接以形成公共接地[^1]。 #### Arduino端代码编写 在Arduino上可以利用内置的`Serial`库来处理串行通讯。下面是一个简单的例子展示怎样初始化串口并将字符串消息发送出去: ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化波特率为9600bps } void loop() { if(Serial.available()>0){ char receivedChar = Serial.read(); // 接收来自其他设备的数据 Serial.print("Echo: "); Serial.println(receivedChar); delay(1000); // 延迟一秒再继续循环 } } ``` 此段程序会在每次启动时开启一个工作于9600 bps速率下的UART接口;一旦检测到来自外部的消息,则会回显该字符给对方设备。 #### OpenMV端代码编写 针对OpenMV一侧,Python提供了方便易用的方法来进行串行通信操作。这里给出一段用于监听特定命令并通过串行端口作出响应的小型应用程序片段: ```python from pyb import UART uart = UART(3, 9600) # 定义串口3变量(openmv上的串口P4 TX、 P5 RX对应串口3) uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) while True: if uart.any(): data = uart.read().decode('utf-8') # 将读取的内容解码成UTF-8编码的文字形式 print(data) if 'test' in data.lower(): # 如果收到的信息里含有'test' response = "Received your test message!" uart.write(response.encode()) # 发送回应信息回去 elif data.strip() == '1': uart.write(b"12") # 当接收到的是单个数字'1'时返回预设值 ``` 这段代码首先设置了串口号及其参数,之后进入无限循环等待接收任何传入的数据流。每当发现有新输入到达时就尝试解析它,并依据不同的条件做出相应的反馈动作。
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