Arduino UNO控制直流有刷电机启停实验

在本实验中，我们将使用Arduino UNO控制直流有刷电机的启停。直流有刷电机是一种常见的电机类型，其特点是结构简单、易于控制。通过使用Arduino UNO和适当的电路，我们可以实现对直流有刷电机的启动和停止控制。

所需材料：

• Arduino UNO开发板
• 直流有刷电机
• NPN型晶体管（例如2N2222）
• 1K欧姆电阻
• 电位器（可选）
• 面包板
• 连接线

电路连接：

1. 将Arduino UNO的5V引脚连接到面包板的正电源行。
2. 将Arduino UNO的GND引脚连接到面包板的地（GND）行。
3. 将Arduino UNO的数字引脚9连接到面包板的一个空行。
4. 将NPN型晶体管的发射极连接到面包板的地（GND）行。
5. 将NPN型晶体管的基极连接到面包板的数字引脚9。
6. 将NPN型晶体管的集电极连接到直流有刷电机的正极。
7. 将直流有刷电机的负极连接到面包板的地（GND）行。
8. 如果要使用电位器控制电机的速度，将电位器的一个端口连接到面包板的正电源行，另一个端口连接到面包板的地（GND）行，中间端口连接到直流有刷电机的速度控制引脚（例如Arduino UNO的模拟引脚5）。
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