Arduino UNO控制有刷直流电机转动实验

在本实验中，我们将使用Arduino UNO来驱动一个有刷直流电机并控制其转动。有刷直流电机是一种常见的电机类型，其转动速度和方向可以通过改变电压极性和大小来控制。我们将使用Arduino的PWM输出和电机驱动模块来实现这个目标。

材料准备：

• Arduino UNO控制器
• 有刷直流电机
• 电机驱动模块（例如L298N）
• 杜邦线
• 面包板

电路连接：

1. 将Arduino UNO的5V引脚连接到电机驱动模块的VCC引脚。
2. 将Arduino UNO的GND引脚连接到电机驱动模块的GND引脚。
3. 将Arduino UNO的数字引脚连接到电机驱动模块的IN1和IN2引脚。这些引脚用于控制电机的转动方向。
4. 将电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚连接到有刷直流电机的正负极。

源代码：

// 定义电机驱动模块的引脚连接
const int ENA = 9;  /