python多态的简述

一、核心思想

        python中，多态的核心思想是，父类定义统一的接口，子类各自实现具体的行为。调用的时候，只需要面向父类进行编程，运行时，自动执行对于自类的实现。

二、实现例子

1、抽象类的定义

from abc import ABC,abstractmethod

class TaskExecutor(ABC):
    @abstractmethod
    def execute(self):
        pass

2、子类继承并重写方法

class NavigationTask(TaskExecutor):
    def execute(self):
        print("导航任务：移动到底盘目标点")
        # 实际调用你的 navigate_to_point()

class GraspingTask(TaskExecutor):
    def execute(self):
        print("抓取任务：调用 MoveIt 执行抓取")
        # 实际调用机械臂抓取服务

3、多态的调用

def run_task(task: TaskExecutor):
    task.execute()  # 同一调用，不同行为

# 使用
tasks = [
    NavigationTask(),
    GraspingTask()
]

for task in tasks:
    run_task(task)  # 自动调用各自子类的 execute()