该博客介绍了如何在国内环境下解决RoboWare Studio字体显示不清晰的问题。通过安装gnome-tweak-tool，修改字体抗锯齿设置，从subpixel改为standard，最终实现对RoboWare Studio的优化。
Roboware Studio国内下载地址： RoboWare_Studio_1.2.0: RoboWare is an IDE environment for ROS development.
方法：
1. 安装gnome-tweak-tool
2. 安装过程中发现无此包，原因是国内清华的源没有；
3. 打开 software & update, 修改Downfrom internet选项，添加一个官方的源；
4. 然后 sudo apt-get update
5. 然后下载 sudo apt-get install gnome-tweak-tool
6. 打开终端运行 gnome-tweaks
7. 调整字体中抗锯齿，由subpixel修改为standard
8. 重启roboware_studio解决此问题
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