18、基于流量分析的智能家居应用平台层异常行为检测

基于流量分析的智能家居应用平台层异常行为检测

1. 实验设置与评估指标

在智能家居环境中,为了检测智能应用程序(SmartApps)的异常行为,我们进行了一系列实验。实验使用了 ZigBee 和 Z - Wave 两种无线协议。采用 TI CC2531 USB Dongle 作为 ZigBee 嗅探器,两个 USRPs 作为 Z - Wave 嗅探器。SmartThings 集线器与监测设备 HoMonit 之间的距离约为 2 米。从 SmartThings 公共 GitHub 仓库中选取了 30 个 SmartApps,这些应用与 7 个 ZigBee 设备和 4 个 Z - Wave 设备进行交互,设备位于距离集线器不到 10 米的 200 平方米房间内。

评估指标选择了真正率(TPR)、真负率(TNR)、精确率、召回率和 F1 分数。将异常行为定义为正例,因此 TPR 和 TNR 分别等同于语音活体检测任务中的真识别率(TRR)和真接受率(TAR)。精确率定义为正确推断事件占所有推断事件的比例;召回率定义为成功推断事件占所有触发事件的比例;F1 分数是精确率和召回率的调和平均值。

2. 微基准测试:事件和 SmartApp 推断

2.1 确定突发阈值

突发阈值用于对同一事件捕获的无线数据包进行聚类,直接影响 SmartApp 推断的有效性。实验步骤如下:
1. 随机选择 4 个 ZigBee 设备和 4 个 Z - Wave 设备。
2. 在每个设备上手动触发每种事件类型 50 次,两次连续事件的时间间隔为 3 - 10 秒。
3. 测量突发阈值从 0 到 10 秒整数取值时 SmartApp 推

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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