使用STM32CubeMx配置STM32输入捕获功能

最新推荐文章于 2025-06-27 16:01:20 发布

土豆流氓兔

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分类专栏：硬件开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Aphea/article/details/83343556

本文介绍了STM32输入捕获的工作原理，当检测到信号边沿时，计数器值被锁存并触发中断或DMA请求。通过STM32CubeMx配置，可以实现对输入脉冲周期及高电平占比的测量，同时注意到可能存在的计数周期误差。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

输入捕获原理

在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存
器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果开放
了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为
高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。写CCxIF=0可清除CCxIF，或读取存储
在TIMx_CCRx寄存器中的捕获数据也可清除CCxIF。写CCxOF=0可清除CCxOF。
摘自《STM32参考手册中文》
简单解释：定时器一直在计数，如果检测到设置的极性边沿，会把当前的计数值存下来，并触发中断；
比如，定时器设置为TIM2，预分频719，计数周期0xFFFF，则TIM2 10us计数一次，计数到0xFFFF，重装载到0；现在设置的输入捕获极性为上升沿捕获，则当某通道捕获到一次上升沿后，触发中断，并将当前的计数值存在对应通道的CCR值；
所以无论是设置为上升沿捕获还是下降沿捕获，都只能得到整个脉冲的周期时间；如果是想获得高电平占整个周期的百分比呢？
那么我就需要在最开始设置为上升沿捕获，当捕获到一个上升沿后，把极性设置为下降沿捕获，依次类推，这样我们就可以得到高电平时间和周期时间了；注意要设置好标志位
这里的话会出现一个问题，比如我的上升沿时间点在上一个周期，下降沿时间点在下一个周期，那么在下降沿-上升沿之前还要再加上一个定时器周期
以下是我的STM32CubeMx配置

在这里插入图片描述

8. 以下是比较重要的代码

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint16_t 	Channel1HighTime, Channel2HighTime, Channel3HighTime, Channel4HighTime;
uint16_t 	Channel1Period, Channel2Period, Channel3Period, Channel4Period;
uint8_t  	Channel1Edge = 0, Channel2Edge = 0, Channel3Edge = 0, Channel4Edge = 0;
uint16_t 	Channel1Percent, Channel2Percent, Channel3Percent, Channel4Percent;
uint16_t	Channel1PercentTemp[3] = {0, 0, 0};
uint8_t 	Channel1TempCount = 0;
uint16_t 	Channel1RisingTimeLast=0, Channel1RisingTimeNow, Channel1FallingTime;
uint16_t 	Channel2RisingTimeLast=0, Ch