Aphea的博客

2017.08.18 目前在做的一个项目，是在树莓派上调用科大讯飞的语音接口，通过3.5mm接口输出人声的音频；根据测试，科大讯飞限制了声音的音量，导致3.5mm接口后接一个5V功放音量无法达到一个满意的程度（如果是把5V功放接在手机的3.5mm接口后是可以达到的）；于是现在的方案是在树莓派后接一个5V功放，后再串联接一个12V的功放（如果只接12V功放的话也无法达到要求），音量能够达

现在的项目是在做一个比较大的遥控平衡车，目前可以做到遥控行走了，也遇到过很多坑，就说一点吧，不过我理解的也不是很深入，有不足的欢迎指出1、平衡车的重心越低，平衡效果越好2、平衡车前进的原理是，把小车保持平衡的角度前倾，小车为了保持这个倾角，会往前追，从而达到前进的效果，所以前进的速度就和前倾的这个角度有关了，后退同理；这里又涉及到了一个问题，就是如果平衡车的重心太低了，已经和电机在同一个平面了，那么

大家绘制的PCB大部分都是方方正正的形状，如果需要绘制的PCB形状不是方方正正的，那有该怎么办呢？（在此我使用的是AD15，AD和DXP同理）1、首先在原来15cm*10cm的画布上选择keep-out layer，选择“放置”里面的“走线”或者是“圆弧”，将自己的PCB外形绘制出来，然后在这个区域内进行PCB的布线（PCB外形必须是封闭的），如下图就是我绘制的PCB2、选择自

最近在做一个手柄，用到了一个游戏摇杆，游戏摇杆的原理就是两个电位器，通过读取ADC的值计算位置，原理和触摸屏类似，那么就需要用到两路ADC了，但是我用的开发板是野火的，火哥给的例程只有单路ADC采集，查阅了相关资料解决了多路的问题，现在我把主要的代码贴在下面，以及一些注意的地方。#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)__IO

设定stm32使用的是8M晶振，倍频至72MTIM_Prescaler：预分频系数，TIM_Prescaler=71的话，始终即为1M，运算一次即1usTIM_Period：周期，计数从0到TIM_Period，TIM_Period=999的话，即计数1000次就置0（如果配置了中断的话就产生中断）；TIM_Prescaler=71，TIM_Period=999，中断中期即1m

本文主要是对DSP402文档的大致翻译加上一些我自己的理解状态机简介上图为CANopen协议中的状态机图（State Machine Block Diagram），它的作用是展示CANopen从设备的状态转换路径，图上的数字为转换的序号状态机图分为三个部分，Power Disabled:仅对驱动提供低电压使其工作，但不能操作电机；Power Enabled:对驱动提供了高电压，...

输入捕获原理在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果开放了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。写CCxIF=0可清除CCxI...

写在前面注意的几点： 1、HC-SR04模块必须使用5V供电，不能是3.3V 2、若单是测距，无需使用中断 3、Echo和Trig两个引脚可以任意接可用的GPIO，和定时器无关说一下超声波的工作原理 单片机给Trig引脚一个最少10us的高电平，然后拉低引脚，便启动了模块， 然后超声波就被发了出去，超声波遇到障碍物后返回被模块接收，Echo引脚会输出一段高电平，高电平的时间与距离成比例