dw1000精度调节记录1

最新推荐文章于 2023-02-24 14:37:13 发布
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本文介绍使用DW1000模块实现室内定位的技术细节。通过调整参数，测距精度从10厘米提升到30厘米，同时降低了方差。文章提供了具体的测试结果。

按照dw1000 datasheet的说法，dw1000精度在室内可以达到10cm。官方推荐的测距方式是对称双边测距（symmetric two-way ranging scheme）。
在这种方式中，测距的误差主要来自于时钟漂移，信号强度，以及天线时延等。
如图一所示， 这里写图片描述
在保证测距周期的同时，将treplyB=0修改为treplyB=treplyA(此处treplyA不能设为0，具体原因我会在稍后的blog中说明)，测距精度可以提高20cm,方差也有所下降。此处只进行了简单的测试，所以只能给出一个参考值，如表一所示，感兴趣的，可以进行具体测试。
这里写图片描述
具体结果截图，如下图所示
这里写图片描述

DW1000芯片开发笔记——嵌入式环境下的概览
Orion_O的博客
08-29 641
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DW1000芯片开发笔记：DW1000芯片概览及嵌入式应用
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09-21 1067
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基于DWM1000的stm32f103c8测距调试（一）
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02-10 4572
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DW1000的温度补偿及基站，标签天线延迟校准（三）
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02-24 1932
UWB ，DW1000的温度补偿及基站，标签天线延迟校准方法
dw1000(1)
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06-09 2951
dw1000是一款低功率，使用超宽带技术进行通讯的无线数据收发芯片 dw1000是采用spi进行数据通信 具体可详见其datasheet5.8.2节 值得注意的是，可以通过上拉或下拉GPIO5/6来配置spi的时钟极性和相位极性。当然，如果想要保存其配置方式可以配置configuration block。不过一般采用其默认的配置方式
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03-28
最新的DW1000例程，API使用方法。UWB定位很复杂，本例程使用的TOF定位方法，可以实现10CM以内准确定位。实测效果很不错，希望可以互相交流
DW1000 Datasheet.pdf
07-16
超宽带定位方案设计，资源可用。里面包含DW1000规格书，后续会更新用户手册，以及相关的电路设计，还有源代码。
dw1000_user_manual_用户手册中文版_v0.2_DW1000开发手册_dw1000中文手册_
09-29
dw1000_user_manual_用户手册中文版_v0.2
DW1000中文手册.pdf
07-17
UWB中文手册（非机器翻译） 对dw1000_user_manual_2.10的翻译 DW1000中文数据手册 非及其翻译
dw1000-用户手册中文版
04-07
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul，感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位（POR） 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位（OSTR）模式 52 6.1.2单发发送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1：IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2：IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66
dwm1000 用c语言控制,DWM1000 测距原理简单分析(示例代码)
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DWM1000 超宽带测距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是计算无线电磁波传输时间，通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样，速度是299792.458km/s，可参见百度百科。如果想通过测试这个传播时间换算距离，那么就需要非常高的内部时钟。然。。。并不是有了高速的内部时钟即可测距，还需要一点，数据送达天线的精确时间，也就是我们发送数据时，何时将数据送到天线，以及...
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09-04 2456
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05-25 4080
DW1000芯片 厂商DECAWAV 封装QFN48 简介说明 DecaWave公司的DW1000芯片。符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准。按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内。DW1000的最远传输距离为450米（直视距离，非直视距离为45米）。芯片功耗低，可双向测距和定位，可作为室内定位。 单电源电压:2.8 V至3.6 V 数据传输速率：110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s； 6频段：从3.5 GHz至6.5 GHz 发射功率：-14 dBm/-10 dB
uwb室内定位应用DW1000 TWR测距
PeterSun01的博客
09-04 2252
视频请看： https://v.youku.com/v_show/id_XNDM0ODI4MzY1Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
EFEKTA-LIS2DW12与MAX44009E73C集成指南
在描述中还提到了有关组件的其他信息，比如组件的多个选择（例如LIS2DW12或LIS2DH12作为振动传感器）和BOM.csv文件，这是物料清单（Bill Of Materials）文件，用于记录组装某个产品所需的所有零件或材料的详细清单。...
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