DW1000 AUTO ack的说明

最近一直在调试DW1000的驱动，官方的驱动写的很漂亮，但是不实用，调试起来很费劲。在加快采样周期时发现，程序跑的时间长了，就是死。程序中的状态机工作不正常，卡死了。抓了两天现象发现，节点在对方没有要求ACK的时候，会向对方发送ACK，导致程序状态机跑乱。
查看dw1000 user manual发现是AUTO ACK的问题，在buffer满之前，节点会向节点确认。