自动驾驶在TX2上部署激光雷达slam算法cartographer[官方版]

最新推荐文章于 2025-07-27 22:22:03 发布

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#自动驾驶 #激光slam

本文档详细介绍了如何在TX2设备上部署自动驾驶相关的激光雷达slam算法cartographer。从修改软件源到安装ROS，再到解决proto3安装问题和编译，每个步骤都提供了具体的解决办法和注意事项，特别提示了网络问题可能导致的编译延迟，以及断点续传的使用技巧。

1.修改软件源

推荐使用清华的源,科大的好像有点问题

在 sudo gedit /etc/apt/source.list 中加入

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse  
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe rest