正态分布的条件分布与边缘分布

本文探讨了多元正态分布中条件分布和边缘分布的性质。对于联合正态分布的变量,条件分布可以表示为特定形式的正态分布,边缘分布则保持为正态分布。证明过程涉及精度矩阵和正态分布密度函数的指数项特性。通过适当操作,可以推导出条件分布和边缘分布的具体形式。
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本文总结多元正态分布的条件分布与边缘分布,证明不难,但都比较繁琐,故不做详细证明,有兴趣可以参考Pattern Recognition and Machine Learningy一书。

1 正态分布的条件分布

对于联合正态分布变量x∼N(μ,Σ)x\sim N(\mu,\Sigma)xN(μ,Σ),定义精度矩阵(the precision matrix)为协方差矩阵的逆,即Λ≡Σ−1\Lambda\equiv \Sigma^{-1}ΛΣ1,做分块处理:
x=[xaxb],μ=[μaμb],Σ=[ΣaaΣabΣbaΣbb],Λ=[ΛaaΛabΛbaΛbb] x=\begin{bmatrix} x_a \\ x_b \end{bmatrix}, \mu=\begin{bmatrix} \mu_a \\ \mu_b \end{bmatrix},\Sigma=\begin{bmatrix} \Sigma_{aa} &\Sigma_{ab} \\ \Sigma_{ba}& \Sigma_{bb} \end{bmatrix}, \Lambda=\begin{bmatrix} \Lambda_{aa} &\Lambda_{ab} \\ \Lambda_{ba}& \Lambda_{bb} \end{bmatrix} x=[xaxb],μ=[μaμb],Σ=[Σ

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