AutoSAR系列讲解:BSW的内存管理功能

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本文详细介绍了AutoSAR BSW中的内存管理功能,包括内存堆管理、内存块管理和内存映射。通过示例代码展示了如何在BSW中动态分配和释放内存、申请和释放内存块以及配置内存映射表,帮助理解如何在汽车电子系统中有效地管理内存资源和实现数据交换与共享。

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内存管理是汽车电子系统中的重要组成部分,它负责有效地管理系统中的内存资源,确保软件模块间的数据交换和共享。在AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准中,BSW(Basic Software)是一种用于汽车电子系统的软件架构,提供了许多功能模块,其中之一就是内存管理功能。本文将详细介绍AutoSAR BSW中的内存管理功能,并提供相应的源代码示例。

在AutoSAR BSW中,内存管理功能主要包括以下几个方面:内存堆管理、内存块管理和内存映射。

内存堆管理是指在运行时动态分配和释放内存的功能。BSW提供了一组API函数,用于在堆中动态分配内存块,并在不需要时释放这些内存块。下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用AutoSAR BSW的内存堆管理功能:

#include <Std_Types.h>
#
1.背景 2 2.技术驱动因素 2 3.AP的特点 3 4.经典、自适应和非AUTOSAR ECU的集成 4 1.逻辑视图 5 2.物理视图 7 3.方法论和Manifest 8 5.应用设计 10 6.执行Manifest 10 7.服务Instance Manifest 11 1.概述 11 3.调度 12 4.内存管理 12 5.设备管理 12 1.概览 12 2.系统启动 12 3.执行管理责任 13 4.确定性执行 13 5.资源限制 14 6.应用程序恢复 14 7.受信任的平台 15 1) 可以要求将功能组设置为专用状态 16 2)(部分)网络可被要求取消/激活 16 3) 可以要求机器关闭或重新启动 16 4) 其他自适应(平台)应用程序的行为可能会受到影响 16 5) 可以执行项目特定的动作 16 1.概述 20 2.架构 20 3.组件 20 1.概述 21 2.诊断通信子集群 22 3.事件存储子集群 23 1.概述 25 2.设计 26 3.架构 26 1.网络管理算法概述 26 2.架构 27  图1 NM概述 27 1.术语 40 2.IAM框架的范围和重点 41 3.AUTOSAR规范的内容 41 4.IAM框架的体系结构 ①一般框架 42 (1) 使用加密的密钥或密钥句柄进行操作 46 (2) 尽管可能会损害应用程序安全地管理密钥 46 (3) 限制应用程序对键的访问和允许的操作 46  API扩展说明 47 2.架构 47 1.Safety概述 48 2.信息交换保护(E2E保护) 49 3.平台健康管理 49 Core Types定义了多个功能集群作为其公共 interface 的一部分使用的通用类和功能。定义Core Types的理由之一是包括 Interface 定义中经常使用的常见复杂数据类型。 52 1.错误处理 52 2.高级数据类型 53 3.全局初始化和关闭功能 53
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