Autosar Dem模块之故障数据存储策略

事件存储概述

事件存储指当事件发生故障时将相关的数据存储到Nvm中，事件存储分为primary event memory 、user defined event memory、mirror event memory和permanent event memory。其中primary event memory和user defined event memory有同样的功能，主要是事件保留、事件优化、老化、内存替换等功能，mirror event memory具备不同的功能，permanent event memory主要处理OBD事件相关的存储。

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事件存储管理

事件内存管理流程

Dem模块的内存管理主要包括事件的添加、更新、去除等操作，下图是诊断事件存储的主要流程

事件存储流程

Dem模块事件预留包括记录和处理DTC、UDS status、event related data等功能，具体流程如下图所示。

Dem模块的存储由主触发器和辅助触发器，主触发器包括DemEventMemoryEntryStorageTrigger容器，辅助触发器包括DemFreezeFrameRecordTrigger和DemExtendedDataRecordTrigger等 。

DemEventMemoryEntryStorageTrigger主要功能是事件被存储的时机，具体配置参数如下：

• CONFIRMED：当事件对应的DTC确认（状态位bit3由0到1）时，事件会被存储
• FDC_THRESHOLD：当故障检测计数器超过DemDebounceCounterPreconfirmedThreshold时，事件会被存储
• PENDING：当事件对应的DTC挂起（状态位bit2由0到1）时，事件会被存储
• TEST_FAILED：当事件对应的DTC失败（状态位bit0由0到1）时，事件会被存储

DemFreezeFrameRecordTrigger主要功能是快照被记录的时机，具体配置参数如下：

• FDC：当故障计数器达到阈值时获取快照数据
• CONFIRMED：当confirmed状态标志位由0置1时获取快照数据
• PENDING：当pending状态标志位由0置1时获取快照数据
• TESTFAILED：当testfailed状态标志位由0置1时获取快照数据
• TESTFAILED_FIRST_IN_CYCLE：当testfailed状态标志位由0置1时获取快照数据，一个运行周期只会记录一次快照数据
• FDC_FIRST_IN_CYCLE：当故障计数器达到阈值时获取快照数据，一个运行周期只会记录一次快照数据

DemExtendedDataRecordTrigger主要功能是快照被记录的时机，具体配置参数如下：

• FDC_FIRST_IN_CYCLE：当故障计数器达到阈值时记录扩展数据，同时一个运行周期只会记录一次数据。
• TESTFAILED：当testfailed标志位由0置1时记录扩展数据
• CONFIRMED：当confirmed标志位由0置1时记录扩展数据（不支持）
• PASSED：当testfailed标志位由1置0时记录扩展数据

事件溢出指示

当Event memory存满了或者当前的event正在存储别的event时，Dem模块会给每个event memory溢出指示，此时Dem模块会触发内部displacement策略。Dem模块提供Dem_GetEventMemoryOverflow API接口，这个API主要为特定的诊断服务或者特定的供应商处理，同时还为SW-Cs提供接口。Dem模块提供Dem_GetNumberOfEventMemoryEntries API接口，这个API主要返回当前存储在Event memory中的event数量。

event memory溢出指示会在清除DTC（14服务）操作后重置相关参数。

事件替代

Dem模块事件替换指新的事件存储条目替换旧的事件存储条目。当发生事件存储溢出指示后，Dem模块会根据配置丢弃事件存储条目。

Dem模块提供了DemEventDisplacementStrategy参数，配置Dem是否支持事件存储替换。具体配置如下：

• NONE:不替换。如果事件内存被填满，不会替换已存在的事件存储条目。请注意，对于这种情况，惟一支持的回退策略是DISCARD_NEW_EVENT。
• PRIO_OCC:可替换。如果事件内存已被填充，则选择优先级最低的DTC。如果多个dtc共享这个最低优先级，则选择最老的dtc。
• FULL: 可替换。如果事件内存已被填充，则选择优先级最低的DTC。如果多个DTC共享这个最低优先级，则选择最老的被动DTC。如果最低优先级列表中没有被动DTC，则选择最老的活动但未测试的DTC。
• LEGACY_403:根据Autosar 4.0.3中定义的置换行为做向量扩展。如果事件内存已被填充，则选择优先级最低的DTC。如果多个DTC共享这个最低优先级，则选择最老的被动DTC。

Dem模块事件存储替换流程如下图所示：

上报的事件优先级和已存在的事件优先级相同，同时已存在的事件在本次运行周期未完成测试，Dem模块把上报的事件将替换已存在的事件。

上报的事件优先级和已存在的事件优先级相同，同时已存在的事件在本次运行周期完成测试，Dem模块将丢弃上报的事件。

当某个事件被替换之后，同时DemResetConfirmedBitOnOverflow 参数配置为true，Dem模块将该事件的UDS status bit2和bit3设置为0。

当某个事件被替换之后，同时DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear参数配置为DEM_STATUS_BIT_AGING_AND_DISPLACEMENT，DemResetConfirmedBitOnOverflow设置为true，Dem模块将该事件的UDS status bit5设置为0。

总结

本章节主要描述了事件存储通用流程、事件存储的细节、事件溢出指示以及事件替代策略，以及相关Autosar配置。这些功能仅仅是Dem模块的一小部分，同时我们还需要了解Dem模块其他功能和Autosar工具的配置选项，这样才能灵活使用Autosar工具配置和调试相关的BUG。

本章节主要参考Autosar标准的Dem模块相关文档和ISO14229标准等。