AutoSAR中的Bus负载减少功能

最新推荐文章于 2025-11-25 13:33:45 发布
最新推荐文章于 2025-11-25 13:33:45 发布
阅读量78 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 服务器 运维 AutoSAR
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AnHaskell/article/details/133181434
AutoSAR 专栏收录该内容
65 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细介绍了AutoSAR中用于优化CAN总线数据传输效率的Bus负载减少功能，包括帧填充和信号分组技术，旨在减少总线负载，提升系统性能和响应时间。开发人员在应用时应注意接收端的数据解析能力。

Bus负载减少是AutoSAR中的一个重要功能，它旨在优化控制器区域网络（CAN）总线的数据传输效率，减少总线上的数据传输量，从而提高系统性能和响应时间。本文将详细介绍AutoSAR中的Bus负载减少功能，并提供相应的源代码示例。

在AutoSAR中，Bus负载减少通过减少CAN帧的数据量来实现。具体而言，这是通过两种主要技术来实现的：帧填充和信号分组。

帧填充是一种技术，通过将多个信号打包到一个CAN帧中来减少总线上的数据传输量。这样一来，每个CAN帧所传输的数据量就会减少，从而降低了总线的负载。下面是一个示例代码，展示了如何使用帧填充来减少CAN帧的数据量：

/* 定义信号 */
typedef struct {
   
   
    uint8_t signal1;
    uint16_t signal2;
    uint32_t signal3
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
AUTOSAR CAN网络Bus Load Reduction Mechanism
酒无忧的博客
07-16 493
为了确保功能算法的可靠性，App Msg及时被接收和处理，所以，应尽可能地将总线使用权让给App Msg，在网络可以保持的前提下，尽可能地减少NM Msg的发送密度，进而避免过多的抢占App Msg使用总线，这就是Bus Load Reduction Mechanism出现的背景。网络唤醒时，各主动网络节点均发送各自的NM Msg，会增加总线负载，为了降低网络唤醒时的总线负载，会为每个主动网络节点设置一个Offset值，比如：CanNmMsgCycleOffset。时间的节点，在网络上交替传输。
AUTOSAR 的BusMirroring需求规范导读
11-06 1113
Bus Mirroring模块主要用于汽车行业的测试和诊断，使测试人员能够监听和监控车辆内部通信总线上的流量，包括CAN、LIN和FlexRay总线。它在车辆开发和测试过程中发挥作用，帮助工程师模拟和分析通信协议，优化网络性能，并确保系统按预期工作。此外，该模块还用于安全测试，以确保通信在各种情况下的安全性和可靠性，进行兼容性测试以保证不同车辆总线系统之间的兼容性，模拟网络故障以测试系统的容错能力，以及评估车辆网络的性能。
【AUTOSAR CanNm】网络管理——总线降负载机制（附举例）
omommeng的博客
04-11 904
网络管理Pdu的发送周期通常由参数决定(CanNm->CanNmGlobalConfig->CanNmChannelConfigs->CanNmChannelConfig->对于同一个网络管理簇之下的所有NM节点，该参数应保持一致。若不另外配置，总线负载将完全取决于该网络簇之下的NM节点数量。参数可以一定程度上阻止负载的突然增大，如多个节点在0ms时刻收到一帧网管报文，若CanNmMsgCycleTime为50ms，则在50ms时刻点，多个节点会同时发出自身的网管报文，造成此时刻点总线负载的突然暴增；
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_BusMirroring
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-02 909
总线镜像(Bus Mirroring)模块是AUTOSAR标准中的一个服务层组件，其主要目的是使测试人员能够监听车辆内部通信总线上的流量。在车辆中，许多通信总线对测试人员来说不是直接可访问的，总线镜像模块提供了一种机制，将这些内部总线上的通信流量"镜像"到测试人员可访问的外部总线上。CAN总线：控制器局域网络通信LIN总线：本地互联网络通信FlexRay总线：高速确定性通信以太网：高带宽网络通信专有总线：通过CDD（复杂设备驱动）支持。
AutoSar BSW介绍
liuxu324的博客
08-17 883
BSW层是整个AUTOSAR架构的重点，本文主要对AutoSar BSW相关知识进行了汇总，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。
使用CanNM总线负载降低功能的AutoSAR配置和实现
EcmFsharp的博客
09-23 325
总线负载降低是指通过控制节点之间的通信流量，减少总线上的数据传输量，从而提高总线通信的效率和可靠性。总结起来，通过配置CanNM模块，并在代码中实现相应的逻辑，我们可以实现总线负载降低的功能。接下来，在CanNM模块的代码实现中，我们需要根据配置来控制节点之间的通信流量。在上述配置中，我们指定了CanNM模块应用于CanChannel_1通道，并启用了总线负载降低功能。这只是一个简单的示例，实际的总线负载降低功能的实现可能涉及更复杂的逻辑和算法。具体的实现方式取决于应用的需求和系统的架构。
图解AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-01 2155
AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)是AUTOSAR标准体系中的关键组件之一，用于管理基于CAN总线的网络通信。网络管理的主要目标是协调网络中各个ECU节点的唤醒和睡眠模式，确保网络资源的高效利用，同时降低车辆静态电流消耗。降低功耗协调ECU睡眠，减少车辆静态电流消耗使网络组件在不需通信时进入低功耗模式通过部分网络功能实现选择性唤醒提高可靠性确保所有节点同步进入和离开睡眠状态防止节点通信状态不一致导致的通信故障标准化报文格式和处理流程增强系统稳定性优化网络资源。
AUTOSAR通信篇 -Communication（COM）
IOT2017的博客
02-27 1035
ISO 17356-4:2005 Road vehicles – Open interface for embedded automotive applications – Part 4: OSEK/VDX Communication (COM) 是AUTOSAR COM模块的功能基础。AUTOSAR COM模块以此为基础，通过不同的实现的方式，实现了全部功能和API（除去一些特殊不必要的）一个I-PDU可以归属任何一个I-PDU组；
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_RTE
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
06-04 1819
AUTOSAR RTE是AUTOSAR Classic Platform的核心通信中间件，提供软件组件间的标准化接口和通信机制。作为虚拟功能总线的实现层，RTE支持发送-接收、客户端-服务器等多种通信模式，管理Runnable实体调度，并在应用层与基础软件间建立桥梁。RTE具有自动生成代码、资源保护、多核支持等特性，通过分层架构与OS、COM服务紧密交互，实现数据转换、序列化等处理。作为ECU专用中间件，RTE隔离了应用与硬件细节，显著提升了软件可移植性和复用性，是AUTOSAR标准化开发的关键支撑。
汽车电子基于AUTOSAR的总线镜像模块需求规范：多协议通信帧监控与过滤系统设计
10-31
内容概要：本文档《AUTOSAR_SRS_BusMirroring.pdf》规定了AUTOSAR Classic Platform 4.4.0版本中总线镜像（Bus Mirroring）模块的功能与配置要求。该模块旨在使测试设备能够监听车辆内部不可直接访问的通信总线（如...
IPV6公网暴露下的OPENWRT防火墙安全设置（只允许访问局域网中指定服务器指定端口其余拒绝）
2509_94004128的博客
11-24 403
则只需要匹配最后一段）**如何选择主机号后缀？**在查询出的多个地址中必须选择你DDNS做同步的那个ipv6地址的后缀。注意！你的IPV6必须为EUI64生成这样主机位不会变动。如果是stable-privacy生成则会每次生成不同的后缀，虽然有利于安全性，但是并不适用于防火墙规则编写。可以按照以下教程修改。如果你不想修改，每次的地址都完全随机难以匹配，因此目的地址栏只能空着，仅依靠目标端口实现限制。（指定主机：端口 变为 所有主机：端口）
【Chrono库】NaiveTime - Serde 序列化实现（naive/time/serde.rs）
weixin_43219667的博客
11-22 564
这段代码为NaiveTime结构体实现了 Serde 序列化和反序列化功能。
LoRaWAN网关：连接私有服务器是“可行”还是“明智”？
weixin_54259908的博客
11-23 331
在物联网（IoT）快速发展的今天，LoRaWAN凭借其远距离、低功耗的特性，成为连接海量终端设备的热门通信协议之一。随着越来越多的企业和开发者开始构建自己的物联网网络，一个常见的技术疑问也随之而来： LoRaWAN网关能否连接到自建的私有服务器，使用自研的通信协议？
服务器无故nginx异常关闭之kauditd0 kswapd0挖矿病毒 CPU占用200% 内存耗尽
最新发布
2509_94177031的博客
11-25 372
当我用 命令 kill -9 kaudiod0 杀死进程后，没过一会儿，进程又自动开起来了。发现8G的内存快被占用光了，而我们只开了一个开销不大的java服务，按道理1G就够了。网上搜索教程上是kswapd0，而此次我们服务器上是 kswapd00。，这可能意味着原始启动它的进程或会话已经结束，但该进程仍然在运行。的 systemd 服务单元中运行的，该服务单元是为用户。发现有个kauditd0进程占用了200% 的CPU。的会话 189 创建的。发现有各种德国 美国的IP，因此可以确认是中毒了。
华为昇腾Atlas 800 A2物理服务器开启VT-d模式
平庸
11-25 398
VT-d是英特尔的I/O虚拟化技术，通过DMA重映射、中断重映射和设备直通三大功能实现硬件虚拟化。它支持CPU/GPU/NPU直通，提升虚拟机性能并确保安全隔离。配置时需在BIOS中启用SMMU：通过iBMC管理界面进入BIOS设置，在Advanced > MISC Config菜单中将"Smmu Work Around"和"Support Smmu"设为Enabled后保存重启即可。该技术是服务器虚拟化的关键基础。
WisdomSSH如何高效检查服务器状态并生成运维报告
qinyia的博客
11-24 426
内存方面，总容量1.9GiB，仅使用187MiB，剩余可用空间达1.6GiB，且未启用交换分区，说明内存管理良好。近期，我借助WisdomSSH工具，实现了从命令执行到状态分析的无缝协作，显著提升了排查效率。执行后，WisdomSSH返回了结构化输出，包括系统运行时间、实时负载平均值、前10个进程的资源占用情况、内存与交换空间使用详情，以及各挂载点的磁盘容量与使用率。对于追求效率与准确性的运维人员而言，合理利用智能工具，能有效释放精力，专注于更高阶的架构优化与风险预防工作。
C++高性能网络服务器与epoll实战分享：大规模并发连接处理与事件驱动优化经验
2501_94162332的博客
11-23 367
epoll + 多线程架构保证高并发处理能力对象池与非阻塞 I/O降低内存和 CPU 开销批量读写与协议优化提升网络效率连接管理与负载均衡保持系统稳定监控与告警快速发现性能瓶颈C++ 结合 epoll，通过高性能事件驱动设计、对象池复用和监控告警，为在线游戏和大规模实时系统提供了稳定、高效且可扩展的网络解决方案。
arm架构服务器使用kvm创建虚机报错，romfile “efi-virtio.rom“ is empty
平庸
11-24 234
不知道怎么搞的物理机重启之后原本正常的命令无法重新创建虚拟机了，报错缺少这个这个文件。输入用户名与密码，成功进入虚机。重新执行创建虚机的命令。找到文件之后下载下来。
开源 Linux 服务器与中间件（十三）FRP服务器、客户端安装和测试
ajassi2000的博客
11-23 244
本文介绍了FRP（Fast Reverse Proxy）内网穿透工具的配置和使用方法，包含服务器端和客户端的安装部署。服务器端配置包括下载安装、编辑frps.toml配置文件、设置系统服务以及防火墙配置；客户端配置则详细说明了frpc.toml文件的编写和启动方式。文章还阐述了FRP的工作原理，即通过C/S架构建立安全隧道，实现公网访问内网服务。最后提供了服务器与客户端的联调测试方法，帮助用户快速掌握这一反向代理工具的使用。
autosar的gw模块有什么功能
09-23
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）的网关（GW）模块在汽车电子系统中扮演着关键角色，它具有多种重要功能： ### 通信协议转换 不同的汽车总线网络可能采用不同的通信协议，如CAN、LIN、FlexRay、...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值