本文详细介绍了AutoSAR中用于优化CAN总线数据传输效率的Bus负载减少功能，包括帧填充和信号分组技术，旨在减少总线负载，提升系统性能和响应时间。开发人员在应用时应注意接收端的数据解析能力。
Bus负载减少是AutoSAR中的一个重要功能，它旨在优化控制器区域网络（CAN）总线的数据传输效率，减少总线上的数据传输量，从而提高系统性能和响应时间。本文将详细介绍AutoSAR中的Bus负载减少功能，并提供相应的源代码示例。
在AutoSAR中，Bus负载减少通过减少CAN帧的数据量来实现。具体而言，这是通过两种主要技术来实现的：帧填充和信号分组。
帧填充是一种技术，通过将多个信号打包到一个CAN帧中来减少总线上的数据传输量。这样一来，每个CAN帧所传输的数据量就会减少，从而降低了总线的负载。下面是一个示例代码，展示了如何使用帧填充来减少CAN帧的数据量：
/* 定义信号 */
typedef struct {
uint8_t signal1;
uint16_t signal2
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
