华大HC32-(03)-串口UART通信

最新推荐文章于 2024-08-25 18:14:21 发布

原创最新推荐文章于 2024-08-25 18:14:21 发布 · 7k 阅读

41 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#嵌入式 #物联网 #mcu

MCU 专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

本文介绍了基于HC32F003/HC32F005微控制器的UART串口配置，包括选择Mode1异步全双工模式，设置波特率为19200，数据位8，校验位None，停止位1，流控None，并使用TIMER1生成波特率。同时，展示了如何通过KeiluVision5或IARForARM进行开发，以及如何配置UART1的P35和P36引脚。此外，还提到了Amxlink通信协议的使用，并给出了主函数的实现，实现了数据接收与解析。最后，通过IAR仿真验证了串口通信的正确性。

一、开发环境及工具

HC32F003 / HC32F005
Keil uVision5 V5.33 / IAR For ARM 7.80.4 (J-Link)
此工程源码下载路径 : https://gitee.com/amx/hc32ddl-app

二、串口模式的选择

我们选择Mode1，异步全双工：波特率：19200，数据位：8，校验位：None，停止位：1，流控：None
选择UART1作为通信口，同时需开启TIMER1用于产生波特率
为减少数据通讯出错概率，还需要提高系统时钟到24MHz（有时需要支持115200波特率）

在这里插入图片描述

三、代码实现

串口引脚配置，这里使用UART1的P35和P36引脚

static void App_UartPortInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //使能GPIO模块时钟

    ///<TX
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    Gpio_Init(UART_TX_PORT, UART_TX_PIN, &stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(UART_TX_PORT, UART_TX_PIN, GpioAf1);          //配置P35 端口为URART1_TX

    ///<RX
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
    Gpio_Init(UART_RX_PORT, UART_RX_PIN, &stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(UART_RX_PORT, UART_RX_PIN, GpioAf1);          //配置P36 端口为URART1_RX
}

串口初始化设置（波特率：19200，数据位：8，校验位：None，停止位：1，流控：None）

static void App_UartInit(void)
{
    uint16_t timer=0;

    stc_uart_baud_cfg_t stcBaud;
    stc_bt_cfg_t stcBtCfg;
    stc_uart_cfg_t  stcCfg;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtCfg);

    //外设时钟使能
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBt,TRUE);//模式0/2可以不使能
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);

    stcBaud.bDbaud  = 0u;//双倍波特率功能
    stcBaud.u32Baud = 19200u;//更新波特率位置
    stcBaud.enMode  = UartMode1; //计算波特率需要模式参数
    stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); //获取PCLK
    timer = Uart_SetBaudRate(M0P_UART1, &stcBaud);

    stcBtCfg.enMD = BtMode2;
    stcBtCfg.enCT = BtTimer;
    Bt_Init(TIM1, &stcBtCfg);//调用basetimer1设置函数产生波特率
    Bt_ARRSet(TIM1,timer);
    Bt_Cnt16Set(TIM1,timer);
    Bt_Run(TIM1);

    stcCfg.enRunMode = UartMode1;//测试项，更改此处来转换4种模式测试
    Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg);

    ///< UART中断配置
    Uart_EnableIrq(M0P_UART1, UartRxIrq);
    Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC);
    EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel2, TRUE);
}

四、添加Amxlink协议及测试

有关于Amxlink协议请查看文章《Amxlink通信协议-简介》

主函数实现（源码链接： https://gitee.com/amx/hc32ddl-app）

int32_t main(void)
{
	SystemInit();		// 系统时钟设置
	App_BtTimerTest();	// 基本定时器0
	Api_Init();		    // Amxlink串口数据缓存
	hc_uart_init();		// UART1初始化
	
  	while (1)
	{
		Api_Poll_Parse(); // Amxlink协议解析
	}
}