华大HC32-(05)-定时器输入捕获

本文介绍如何在HC32F003/005微控制器中使用高级定时器Timer4,通过输入捕获功能测量方波的脉冲宽度,以1us为精度。涉及GPIO配置、定时器初始化、中断处理和实际测试过程。

一、开发环境及工具

  1. HC32F003 / HC32F005
  2. Keil uVision5 V5.33 / IAR For ARM 7.80.4 (J-Link)
  3. 此工程源码下载路径 : https://gitee.com/amx/hc32ddl-app

二、高级定时器Timer4

​ 我们将P23作为输入捕获引脚,计算输入方波的脉冲宽度,单位精度为1微秒

  1. 选择Timer4的输入捕获功能

在这里插入图片描述


  1. 时钟源没有24分频,我们将主频设置为16M,定时器选择16分频(1us计数一次)

在这里插入图片描述


三、代码实现

  1. 引脚P23初始化

    void App_AdtPortInit(void)
    {
         
         
        stc_gpio_cfg_t           stcTIM4Port;
        
        DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM4Port);
        Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //端口外设时钟使能
        
        stcTIM4Port.enDir  = GpioDirIn;
        //P23设置为TIM4_CHA
        Gpio_Init(ADT_CAPA_PORT, ADT_CAPA_PIN, &stcTIM4Port);
        Gpio_SetAfMode(ADT_CAPA_PORT,ADT_CAPA_PIN,GpioAf3);
    }
    
  2. 定时器初始化,不使用滤波和硬件清零

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