征程 5 芯片架构

最新推荐文章于 2024-09-26 18:15:13 发布
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分类专栏： 智驾域控 文章标签： J5 征程5 地平线 芯片架构
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/137509908
征程5是地平线的第三代车规级芯片，首次遵循ISO 26262功能安全流程并获得ASIL-B认证。它拥有128TOPS算力，支持16+摄像头输入和多传感器融合，具备低延迟图像处理与异构计算能力。同时，芯片提供丰富的自动驾驶I/O接口，如PCIe 3.0和TSN以太网，确保多传感同步融合。此外，安全设计包括安全岛、ARM信任区等，确保功能安全和信息安全。

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文章目录

简介

征程®5 是地平线第三代车规级产品，也是国内首颗遵循 ISO 26262 功能安全认证流程开发，并通过ASIL-B 认证的车载智能计算方案；⁣基于最新的地平线BPU® 贝叶斯架构设计，可提供高达128TOPS算力；外部接口丰富，可接入超过16路高清视频输入；依托强大异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合；支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码，是面向高级别自动驾驶及智能座舱量产的理想选择。

图像处理升级

  • 16+ 摄像头 (40Gbps) 视频输入
  • 双通道“即时”图像处理
  • 极佳的图像质量

丰富异构计算

  • BPU、DSP 和 CPU 无缝支持复杂计算任务
  • 低延迟 CV 引擎
  • HEVC/JPEG 硬件编解码

自动驾驶 I/O 接口

  • PCIe 3.0 高速信号接口
  • 双路千兆实时以太网(TSN) 为多传感同步融合提供硬件级支持(PTP)
  • 多路 CAN-FD 接口简化整车智能计算平台系统架构

功能安全和信息安全保障

  • 安全岛，软硬件安全功能
  • 涵盖计算
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算力芯片国产化的跃升：地平线征程5的产业突破路径
百态老人的博客
07-17 1321
地平线征程5采用双核BPU（Brain Processing Unit）架构，整合第三代贝叶斯深度学习加速引擎，实现128 TOPS的AI计算能力。相较国际主流方案，其在能效比上实现显著提升，实测功耗仅30W，而同等场景下英伟达Orin功耗达45-55W。预测至2028年，国产自动驾驶芯片将在乘用车市场实现45%渗透率，带动千亿级智能驾驶服务市场崛起。：征程5芯片定价约为英伟达Orin的60%（查询核心数据），按当前市场数据估算（Orin单价$400-$500），其价格区间应为$240-$300。
【AI简报20210806期】地平线征程5车载AI芯片发布、PaddleOCR新发版v2.2
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盘一盘现有主流车规级芯片（ORIN/征程5/骁龙/ARM）
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作者|开芯的旅途 编辑| 自动驾驶与AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【硬件交流】技术交流群近期了解了一些车规芯片方面的信息，以此文归纳总结一下。1、典型车载芯片车载SOC中，复杂度较高的两大类芯片是自动驾驶芯片以及智能座舱芯片。1.1 自动驾驶芯片Nivida ORIN发布于2022年，采用三星8nm工艺。目前已经搭载在蔚来、理想...
比亚迪宣布将搭载地平线征程5自研BEV融合感知方案，年内量产
CHEK_的博客
04-18 174
车控快讯（文/每日一CHEK）比亚迪宣布将在2023上海车展期间搭载地平线征程5自研BEV融合感知方案，并在年内实现量产。比亚迪汉EV将搭载征程5芯片，而其他多款车型也将搭载征程系列芯片，其中哪吒GT将搭载地平线征程3。地平线自动驾驶的10年愿景是每十万公里接管一次，其创始人兼CEO余凯表示，地平线的长期目标是反共识，真正思考客户的需求，并在耐得住寂寞的情况下提供真正的价值。
征程®️5 基础开发套件(EDK)平台简介
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08-07 4033
征程5 (Journey 5，以下简称J5)是地平线机器人公司最新推出的车规级边缘计算芯片，其可为高阶自动驾驶和智能舱驾等应用提供足够的算力支持。J5拥有8颗ARM A55和2颗BPU推理单元（算力128TOPS），并集成了LPDD4/4X, PCIe Gen3, RGMII，CSI-2 MIPI RX/TX等高速数字信号接口。LS500_uSOM是集成J5的核心外围器件开发的模块化产品。
地平线发布自动驾驶计算平台Matrix及征程2.0芯片.pdf
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【AI简报20210730期】黑芝麻A1000 Pro自动驾驶芯片流片成功、地平线征程 5 芯片发布...
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07-30 3200
超级盛会！哈哈，不是奥运会，不过同样激动人心~1. RT-Thread首届全球技术峰会开放报名！原文:https://mp.weixin.qq.com/s/VA1EkB9zfkx3vZMR...
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地平线公司自动驾驶SoC芯片介绍，重点是征程6芯片产品的介绍。
基于征程5芯片的BEV感知方案与部署实践
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随着2021年征程5芯片的发布，我们基于征程5芯片设计了 BEV的感知原型方案，输入的是车载多视角的图像序列或者多模信号，在网络内部进行时空双维度的中融合（middle fusion），使得神经网络能够原生输出鸟瞰视角下的动静态感知、预测结果。下面是一个框架图。绿底部分表示纯视觉的信号处理，输入的是各摄像头的图像，经过第一阶段的模型提取图像特征，通过视角转换做 BEV视角下的多视角空间融合；再对BEV的特征进行时序融合，进而送入第二阶段做BEV上的特征提取；最后，输入到head部分做感知要素的输出。
【学习笔记】地平线J3&J5&J6E对比
weixin_42098658的博客
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地平线J5 SoC系列是根据ISO26262开发的，并且具有全面的安全方案，以达到较高的汽车安全完整性水平（ASIL），这对ADAS和自动驾驶应用至关重要。安全子系统是一个中央错误收集和处理系统。它由双核锁步皮层MStar、FCHM模块和丰富的外设组成，包括以太网、CAN FD、UART、SPI、PVT、CMM、计时器、SPIN_LOCK、WDT、I2C等。双核锁步Cortex MStar处理器有指令TCM和数据TCM，每个都有双字数据宽度。
【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）
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【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab实现的5节点电力系统潮流计算，重点采用牛顿-拉夫逊法（牛拉法）和PQ分解法两种经典算法进行求解。文档详细阐述了两种方法的数学模型、迭代过程及收敛特性，并通过Matlab代码实现对同一测试系统进行仿真分析，对比了两种算法在计算精度、收敛速度和编程复杂度方面的差异。文中包含完整的代码结构、关键函数说明以及运行结果展示，有助于理解电力系统潮流计算的基本原理与数值方法的应用。; 适合人群：电力系统相关专业的本科生、研究生及从事电力系统分析与仿真的科研人员和技术工程师。; 使用场景及目标：①掌握牛顿-拉夫逊法和PQ分解法在电力系统潮流计算中的具体实现过程；②通过Matlab编程加深对潮流算法迭代机制、雅可比矩阵构建与节点分类的理解；③用于教学演示、课程设计或科研项目中作为基础算法参考。; 阅读建议：建议读者结合电力系统分析基础知识，先理解算法原理再逐步调试代码，重点关注节点导纳矩阵的形成、功率偏差计算与修正方程求解环节，同时可通过修改系统参数验证算法稳定性与适用范围。
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基于51单片机，实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件，适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制：通过按键调整PWM占空比，实现电机的速度调节。 测速功能：采用霍尔传感器非接触式测速，实时显示电机转速。 正反转控制：通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示：使用LCD1602液晶显示屏，显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器：STC89C51/52单片机（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）。 测速传感器：霍尔传感器，用于非接触式测速。 显示模块：LCD1602液晶显示屏，显示转速和占空比。 电机驱动：采用双H桥电路，控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言：C语言。 开发环境：Keil uVision。 仿真工具：Proteus。 使用说明 液晶屏显示： 第一行显示电机转速（单位：转/分）。 第二行显示PWM占空比（0~100%）。 按键功能： 1键：加速键，短按占空比加1，长按连续加。 2键：减速键，短按占空比减1，长按连续减。 3键：反转切换键，按下后电机反转。 4键：正转切换键，按下后电机正转。 5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右，过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件：Proteus仿真文件，用于模拟电机控制系统的运行。 源程序：Keil uVision项目文件，包含完整的C语言源代码。 原理图：电路设计原理图，详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计：PCB布局文件，可用于实际电路板的制作。
基于OPPO竞赛的本科毕业论文开源实现方案
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本资源包所含程序代码均已完成全面质量检测，各项功能模块运行状态稳定可靠。针对技术实现层面的疑问或系统架构讨论，用户可通过站内通信渠道提交问题，项目维护团队将在24小时内予以专业解答。 该资源包主要面向计算机学科教育应用场景，特别适用于高等院校的毕业设计项目开发、课程实践任务等教学需求。在人工智能、计算机科学与技术等专业方向的教学实践中，该资源包提供的算法实现案例和工程框架具有显著参考价值。 使用者获取资源后，建议优先查阅项目文档中的README技术说明文件（若存在），其中详细记载了环境配置要求、依赖组件清单及部署流程等关键技术参数。需要特别声明的是，本资源包所有内容仅限于技术交流与学术研究范畴，严格禁止任何形式的商业性应用或二次销售行为。所有源代码及文档资料的知识产权均受相关法律法规保护。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
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