地平线 J5

最新推荐文章于 2025-11-25 14:32:13 发布
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分类专栏： 智驾域控 文章标签： J5 征程5 地平线 自动驾驶 AI 高算力
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/137503423
地平线征程5作为全球智能驾驶领导者的产品，重新定义了汽车AI效率。该处理器拥有先进的贝叶斯BPU，专注于自动驾驶，并提供高效组合的计算能力。征程5在架构上具有丰富的多样性和完整的自动驾驶工作流程，同时在性能上超越竞争对手，支持高算力的智能驾驶任务。此外，地平线提供了强大的系统软件、AI工具包和开发套件，确保功能安全与网络安全，承诺高质量并遵循严格的开发流程。

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文章目录

1. 高效的车载AI平台

1.1 地平线——全球智能驾驶领导者

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1.2 地平线高效开放 AI 平台的四大支柱

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1.3 征程 AI 处理器系列

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1.4 Horizon Matrix 智能驾驶解决方案

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2. 地平线 AI

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地平线J5芯片与同级别芯片的对比
汽车电子软件领域知识分享
06-28 1419
地平线J5芯片与同级别芯片的对比
基于地平线J5/J3部署深度学习模型
xiaomu_347的博客
07-09 1349
模型转换的第一步是模型检查，该步骤将分析模型与硬件平台的兼容性。在模型检查阶段，模型将被拆分为适合BPU和CPU运行的子图，理想情况下，我们期望仅存在一个运行在BPU上的子图。在进行ONNX模型转换时，需注意X3硬件架构的特定要求：它仅支持ONNX Opset 11版本，且模型输入维度限定为NCHW或NHWC，同时只支持批次为1的操作。地平线X3硬件平台的BPU单元主要支持INT8，尽管市场上如华为Atlas200 NPU等产品也支持FP16精度，但在以卷积计算主导的网络输出中，这两者间的精度差异并不大。
基于地平线J5的时间同步方案
yiyu20180729的博客
12-12 1253
简介在高级驾驶辅助系统（ADAS）场景中，时间同步是一个至关重要的需求，因为它确保了系统中所有传感器和处理单元的数据在时间上是一致的。准确的时间同步允许系统准确地重建和理解车辆周围的环境，这对于决策制定和执行动作至关重要。具体比如，各个传感器的时钟有偏差，各种传感器的采样频率也不一致，当前激光典型采样频率为10HZ，相机为30fps，高精度组合导航为100HZ。没有准确的时钟同步，各传感器在哪一帧进行融合，在哪里进行插值都没法进行判断。两个传感器即使采样频率一致，其每帧数据的采样点也一般不一致。
地平线 Horizon Mono3.0/J3/J5/J6 全解析：从芯片到场景，重构中国智驾技术生态
my9111526
09-26 2863
本文深度解析地平线 Horizon Mono3.0 前视感知系统与 J3/J5/J6 芯片矩阵，从数据协议、算力架构到场景落地，揭示其通过技术协同重构中国智驾技术生态的突围路径。
地平线J5 Camera调试记录
weixin_44433432的博客
02-01 1378
app/bin/tuning_tool/run_tuning.sh a // a 是出 Yuv + Raw。可使用重新挂载的方法，将该目录链接到/userdata下。然后将so推到链接后的目录下，重启后会恢复版本原始配置。system目录比较重要，目前不支持写权限。
地平线J5图像识别-(horizon-J5)---保姆级教程
峰慧
04-23 1098
当两种数据类型不一致时，转换工具会自动在模型前端插入一个能 BPU 加速的预处理节点，以完成对应的颜色空间转换。这个阶段的产出一个*.bin模型，这个bin模型是后续将在地平线边缘嵌入式平台运行的模型，也就是模型转换的最终产出结果。则用于指定检查输入的模型类型， 可配置为caffe或者onnx，不同模型类型对应的配置文件参数会稍有不同。模型转换是指将原始浮点模型转换为地平线混合异构模型的过程。另外，PTQ方案的模型量化还需要依赖一定数量预处理后的样本进行校准，将在。再次尝试检测模型，运行成功！
地平线J5和J6芯片部署参考算法（2025.01.20）
10点43的博客
07-27 7913
本文主要是记录地平线官方提供的可在J5芯片上地平线官方提供的可在J6芯片上。
地平线J5图像识别-(horizon-J5)
04-23
地平线J5图像识别系统是一个采用深度学习技术进行图像识别的应用案例，其特点是利用了yolov5这一强大的目标检测模型。yolov5是一种先进的计算机视觉算法，它能够在图像中实时地识别和定位多个对象。该系统以...
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征程®️5 基础开发套件(EDK)平台简介
weixin_41896321的博客
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征程5 (Journey 5，以下简称J5)是地平线机器人公司最新推出的车规级边缘计算芯片，其可为高阶自动驾驶和智能舱驾等应用提供足够的算力支持。J5拥有8颗ARM A55和2颗BPU推理单元（算力128TOPS），并集成了LPDD4/4X, PCIe Gen3, RGMII，CSI-2 MIPI RX/TX等高速数字信号接口。LS500_uSOM是集成J5的核心外围器件开发的模块化产品。
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Horizon Matrix® SuperDrive超级驾驶解决方案，助力汽车智能化步入人机共驾时代SuperDrive超级驾驶解决方案，全面整合了自动驾驶、智能交互、云端大脑三大模块，形成完整的泛车载AI人工智能系统，帮助整车智能化提升到一个新的高度。该方案的核心硬件-车载中央计算机，将基于多颗J5芯片打造，支持客户高级电子电气架构（中央或区域EEA）的快速落地量产。面向“全场景”的整车自动驾驶方案1.高速驾驶场景2.城区驾驶场景3.低速泊车场景地平线超级驾驶解决方案。
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地平线 j5 vnc
04-29
地平线 j5 vnc是一款由地平科技推出的虚拟现实设备。它采用了全息投影技术，可以将虚拟世界与现实世界进行融合，为用户带来沉浸式的虚拟现实体验。 地平线 j5 vnc具有以下特点： 1. 高清晰度显示：地平线 j5 vnc配备了高分辨率的显示屏，可以呈现出清晰逼真的虚拟场景。 2. 全息投影技术：通过全息投影技术，地平线 j5 vnc可以将虚拟物体投影到现实环境中，实现虚拟与现实的融合。 3. 轻便舒适：地平线 j5 vnc采用轻量级设计，佩戴舒适，用户可以长时间佩戴而不感到疲劳。 4. 丰富的应用场景：地平线 j5 vnc适用于多种应用场景，如游戏、教育、医疗等，为用户提供全新的交互体验。
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