“通道级禁止控制” 继电器

在三菱 PLC（以 FX 系列为主，尤其 FX3U/FX3G 等中高端机型）中，M8348 是定位指令（如 DRVI、DRVA、PLSV 等）的特殊辅助继电器，核心作用是 “Y0/Y1 脉冲输出通道的定位操作禁止”，属于定位功能的 “通道级禁止控制” 继电器。

一、核心功能说明

当 M8348=ON 时，将强制禁止 Y0（脉冲输出端）和 Y1（方向信号端）对应的定位操作，具体表现为：

1. 禁止该通道下所有定位指令的执行（包括 DRVI、DRVA、PLSV、PLSR 等），即使指令触发条件满足，也不会输出脉冲；
2. 若定位指令正在执行（Y0 正在输出脉冲），M8348=ON 会立即停止脉冲输出，定位轴紧急停止；
3. 仅对 Y0/Y1 通道 生效，不影响其他脉冲通道（如 Y2/Y3 通道对应 M8349，Y4/Y5 通道对应 M8350，以此类推）。

当 M8348=OFF 时，解除禁止，Y0/Y1 通道的定位指令可正常执行。

二、关键补充要点

1. 通道对应规则：三菱 FX 系列定位通道的 “禁止继电器” 按通道顺序排列，规律如下：

   • 通道 1（Y0 脉冲 + Y1 方向）→ 禁止继电器：M8348
   • 通道 2（Y2 脉冲 + Y3 方向）→ 禁止继电器：M8349
   • 通道 3（Y4 脉冲 + Y5 方向）→ 禁止继电器：M8350
   • 通道 4（Y6 脉冲 + Y7 方向）→ 禁止继电器：M8351（仅部分机型支持 4 轴，如 FX3U-48MR/ES-A）需注意：不同机型支持的定位轴数不同，M8348 仅对应前 2 轴（Y0/Y1）。

2. 与其他停止方式的区别：

   • M8348 是 “通道级禁止”，直接切断脉冲输出，优先级高，无需等待指令完成；
   • 对比 “指令级停止”（如 DRVI 的停止条件）：M8348 更直接，可紧急终止该通道所有定位操作；
   • 对比 “硬件急停”：M8348 是软件禁止，需确保程序逻辑可靠，硬件急停（如外部急停按钮接入 X0）优先级更高，更安全。

3. 应用场景：

   • 多轴定位时，需单独禁止 Y0/Y1 轴动作（如该轴维护、避让干涉）；
   • 定位任务切换时，临时锁定某一通道，防止误触发；
   • 紧急情况下，快速停止 Y0/Y1 轴的脉冲输出（需配合安全逻辑）。

三、使用注意事项

1. M8348 是特殊辅助继电器，仅用于 “禁止控制”，不能作为普通辅助继电器存储状态，断电后自动复位（OFF）；
2. 禁止状态解除（M8348=OFF）后，定位指令不会自动重启，需重新触发指令（如重新满足 DRVI 的执行条件）；
3. 若需同时禁止所有定位通道，需同时置位对应通道的禁止继电器（如 M8348+M8349+...）；
4. 仅支持带定位功能的三菱 PLC 机型（如 FX3U、FX3G、FX2N（需扩展定位模块）），基础机型（如 FX1S、FX1N）无此功能。

总结

M8348 是三菱 PLC 中 Y0/Y1 定位通道的软件禁止开关，核心用于 “单独禁止该通道的定位脉冲输出”，适用于多轴协同、维护避让、紧急停止等场景，使用时需注意通道对应关系和与其他停止方式的优先级差异。