Xavier NX 升级R35.3.1

最新推荐文章于 2025-10-21 09:58:32 发布

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本文详细介绍了如何下载并安装NVIDIAJetsonXavierNX的板级支持包(L4TR35.3.1)，包括下载rootfs，安装必要应用，以及制作烧写到EMMC和NVME存储设备的镜像。烧写过程涉及特定的命令行工具，如`l4t_initrd_flash.sh`，用于对多个设备进行批量烧写。

1、下载板级支持包 jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2

wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2

2、下载 r35.3.1 对应 rootfs

wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2

3、安装必须应用

cd Linux_for_Tegra

tar xpmf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs

./apply_binaries.sh

4、制作烧写EMMC的镜像

此时需要将Xavier NX 的调成烧写模式，我们是定制的底板，插上跳线帽，然后重新上电即可

./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash --massflash 5 jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

上述命令执行成功后，可执行下面命令进行烧写 massflash 是指可以同时烧写多台

./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 5

5、制作烧写NVME的镜像

./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash --massflash 5 --external-device nvme0n1p1 \
		-c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -S 950GiB --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

上述命令执行成功后，可执行下面命令进行烧写

./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --external-only