只有自己觉到悟到的，才是自己的。

当我们谈起Linux 铁三角的时候，我们指的是 CPU 内存 和 I/OCPU 这边呢，主要关注调度器，调度算法，这一块相对来说呢，学起来比较容易，I/O 这一块比较独立，不过一般不能孤立的去看IO,一般要透过 cpu 和内存去看，内存在 CPU 和 IO之间肩负这一个中间的角色，内存和IO 直接可以进行交换，一般来说 CPU 或者程序员都不会直接读写I/O(除非是direct io),只会读写内存。虽然内存管理是铁三角里最难的， 但是我们还是要搞明白内存管理的细节的，如果掌握不了，...

深度睡眠TASK_UNINTERRUPTIBLE和浅度睡眠TASK_INTERRUPTIBLE（全新内容） D状态的意思是什么？（全新内容） 为什么需要深度睡眠？（全新内容） TASK_KILLABLE（全新内容）

基于cpu cgroups进行CPU资源分配 Linux的sched_autogroup（全新内容） 基于cpuset cgroups进行进程CPU绑定（全新内容） Docker和cgroups Systemd和cgroups（全新内容） Android对cgroups的利用 像服务器的场景，云计算的场景，手机的场景，对 cgroup 的使用真的很广泛，首先说下 cgroup 出现的原因。1、cgroup 出现的原因假设一个场景，有三个人..

Linux Deadline调度器（全新内容） Linux为什么不是硬实时的 preempt-rt对Linux实时性的改造 多核下负载均衡 中断负载均衡、RPS软中断负载均衡

CPU/IO消耗型进程 吞吐率 vs. 响应 SCHED_FIFO、SCHED_RR SCHED_NORMAL和CFS nice、renice chrt rt_period_us和rt_runtime_us配置 1、 吞吐 和 响应我们在思考一个系统的调度器时，要理解任何操作系统的调度器设计只追求两个目标：吞吐率大 和 响应快（低延时） 。但是这两个指标是相对的，吞吐率高必然导致高延迟(响应慢)。这就像马路上给消防车，救护车让路，消防车救

我们知道 进程是资源的单位，线程是调度的单位。也就是说每个进程都有自己独立的资源，独立的 task_struct , 那我们如何去理解 fork 的时候，资源是怎么分割出一个新的资源呢？linux 中著名的COW 写实拷贝 例子子进程修改全局变量，修改完后，父进程再打印该全局变量，会变化吗，答案是不变的。这就是著名的Copy on write 技术，是依赖硬件MMU的，没有MMU，就不支持 fork，只支持vfork。当fork的时候，所有的资源都好分裂，除了 mm内存资源，..

1、进程控制块进程是一个资源的封装单位，用task_struct 结构体来描述这些资源，比如，进程的内存啊，文件系统资源（这个进程都打开了哪些文件），

本文主要介绍几个系统中比较重要的概念。我们倡导面对任何问题的时候，先要弄明白系统的设计目标。1、进程的调度 -- 吞吐 和 响应我们在思考一个系统的调度器时，要理解任何操作系统的调度器设计只追求两个目标：吞吐率大 和 低延时 。吞吐率大：势必要把更多的时间花费在真实的有用功上，而不是把时间浪费在频繁的 进程上下文切换 上。低延时：要求把优先级高的进程可以随时抢占进来，打断别人，强行插队。但是抢占会引起上下文切换， 上下文切换的时间，本身对吞吐率...

本文尝试说明白以下问题：1、什么是硬实时？2、什么是软实时？3、衡量实时性的指标是什么？4、Linux 为什么不能实现硬实时？5、如何测试RTLinux的实时性？6、常见的实时系统的区别以及应用场景？废话不多说，进入正文。1、什么是硬实时？硬实时的概念...