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原创 Jetson AGX Orin安装OpenCV带cuda加速版本,aarch64架构

本文介绍了在Jetson AGX Orin(Ubuntu 22.04,aarch64架构,JetPack 6.2)上编译安装支持CUDA加速的OpenCV 4.10.0的详细步骤。首先通过卸载默认OpenCV并安装依赖库,然后下载并解压OpenCV源码。重点解决了版本适配问题(4.8.0/4.9.0失败后使用4.10.0成功),配置了正确的CMake参数(包括CUDA架构bin/ptx设置、Python路径等),最后完成编译安装。文中还提供了检查OpenCV是否支持CUDA的方法,并强调了路径配置等关键注意

2025-08-13 15:13:38 1350

原创 解决apt-get安装中的E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)问题

【代码】解决apt-get安装中的E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)问题。

2025-08-12 15:32:08 192

原创 RuntimeError: operator torchvision::nms does not exist

本人目前只找到torch-2.8.0 和对应的 torchvision-0.23.0。如果觉得网速慢,可以先下载到U盘,用U盘拷贝,然后传到虚拟机上进行安装。找到上面图片上的代码,将上面的四行代码依次在终端输入就行了。

2025-08-08 18:12:01 217

原创 系统性解决Jetson orin边缘算力部署pytorch的问题。

下载完成之后,将这三个文件在终端打开,然后安装在所需的环境里面,代码格式如下。之后运行上面代码,直接下载相关的.whl文件。(其他版本的whl文件可以从。按照我的理解,这是torch-2.5.0对应的边缘算力的版本。之后根据pytorch官网为jetson发布的文档,先下载。安装完成之后,我们来引用一下torch。下面是安装后的图片,那个报错不用管。这个版本要看你的需求来针对性下载。查看自己的环境版本,torch。到这一步,就安装成功了。介绍,寻找对应的版本。这里的torch版本。最后torch版本。

2025-08-08 15:26:05 1166 2

原创 边缘计算机,ubuntu虚拟机上安装软件失败,用U盘来跳过这些问题。

选择合适的版本进行下载,然后将安装包放到U盘,并传到虚拟机的相关文件夹。在安装过程中,需要回答一些安装选项,如安装路径等。可以直接选择默认选项。同样是,先放到U盘,然后再从U盘拷贝到虚拟机,并放到相关文件夹。点金firefox文件夹,然后右击空白处,用终端打开,输入。这个直接在终端解压就行了,然后进入文件夹,找到里面的。将压缩包拷贝到U盘,然后再将文件传到虚拟机里面。放到你想要的硬盘中,然后解压文件。在两个方框内选择对应的系统和架构。命令检查是否安装成功。

2025-08-06 17:45:34 441

原创 NVIDIA EA-600边缘算力 jetson AGX orin 烧录,刷机,升级ubuntu22.04系统

在终端输入以下指令,可以查看是否连接上了。这个只有第一次需要安装,后面不需要安装。连上之后会出现以下图片。这个要连接到虚拟机上面。

2025-08-05 11:09:23 703

原创 Ubuntu “文件系统根目录”上的磁盘空间不足--已解决,超简单

首先关闭虚拟机,选择需要调整的虚拟机,然后右击,点击设置。选择需要扩容的磁盘,右击,然后点击框选的部分。最后点击绿色的√就行了。

2025-08-04 17:33:40 377

原创 在ARM64架构上安装PyQt,解决报错或者卡死问题。

Python3.11也能装,需要下一下openssl,libssl, libssl-devde 1.1.1版本的deb包才能正常用pip。这个作者写的很详细了,但是这里面要注意sip的对应问题,搞不好还是容易报错。此外我们可以参考评论区大神的代码。这行代码省去了上述文章里手动编译pyqt5的过程。这个compiling要很久,sip自动安装。

2025-07-29 18:07:12 353

原创 海康VisionMaster标定,机械臂标定流程。(超级简单,步骤详细)

本文使用的是4.4.20版本的,其他版本也可供参考。

2025-07-09 16:05:18 2535 2

原创 ISAT-图像数据标注,画mask,超级详细流程

键盘上按下Q键调用模型准备标记,鼠标左键在目标物体上点击,自动框选,可多次点击鼠标左键选择想要区域,有不想要的区域时按鼠标右键。当一张图像上有多个物体时,标记好一个物体按下键盘E键,再从新开始标记其它物体,每标记好一个地方后都要按下E,直到所有的都标记完成。一幅图全标记好后按S,保存,然后按D键下一张,A键上一张,撤回按Z键。如果图上还有裂缝没有标注,我们继续重复之前的操作,按C,然后继续打点。这里需要注意的是,要创建3.10的环境,其他环境容易报错。此外,要选择存储标签的文件夹,就是存放的标签的结果。

2025-07-01 16:22:53 1066

原创 AutoGluon图像分割

AutoGluon是已经封装好的,只要直接调用就行了,能够节省很多的开发成本。超参数的调整相对简单,但是他毕竟是封装的函数,有些东西的调整就不太方便了,这个到使用的过程中遇到问题自然而然就会察觉到了。网址:https://auto.gluon.ai/dev/tutorials/multimodal/image_segmentation/beginner_semantic_seg.html环境安装:创建一个python3.10的空环境接下来就能直接安装上去了官网上对于使用已经很详细了,接下来是训练的

2025-05-28 11:19:02 1346

原创 TensorBoard打开事件文件、训练日志

在终端运行以下命令,指定包含事件文件的目录(而不是直接指定单个文件)。以下代码复制到中断后,在后面加上地址就行,绝对地址相对地址都行。ctrl+左击红框或者直接复制红框部分到网页打开。目录下,文件的位置是。

2025-05-12 10:47:23 684

原创 screen挂远程后台ssh常用命令

这会将当前 screen 会话“分离”(detach),回到你的主终端。会话会在后台继续运行。这会进入一个新的 screen 会话。你可以在这里运行你的程序(比如启动模型训练)。这会重新进入会话,你可以看到程序的运行状态(比如模型的输出日志)。注意:复制模式不支持直接鼠标滚轮,但可以通过下面的配置增强鼠标支持。用 Ctrl + f 或 Page Down 向下翻页。用 Ctrl + b 或 Page Up 向上翻页。这会进入复制模式,你可以看到终端的历史输出。是你自定义的会话名字,比如。

2025-04-29 10:44:56 2038

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