Jetson Xavier NX更新Jetpack【含cuDNN、TensorRT】

0 前言

手里的Jetson NX的Jetpack版本为4.5.1 [L4T 32.5.2]，其中包含深度学习相关版本：

• cuDNN：8.0.0.180
• CUDA：10.2.89
• TensorRT：7.1.3.0

都算是比较旧的了【2023-06-09】，TensorRT 8的加速能力相较于7又是一个大提升，于是决定给它升升级。

TensorRT的技术文档，通过查看TensorRT Support Matrix 缺点8.x版本支持的CUDA和cuDNN版本。

1 PyTorch环境、OpenCV以及jtop

系统烧录装载

• 下载系统镜像
  到这里下载，选择自己需要的Jetpack版本。
• 烧录系统
  需要准备一个SD卡并且下载一个格式化软件SD Card Formatter
  软件到这里下载 ，用SD Card Formatter格式化SD卡。
  紧接着我们需要下载，安装并启动balenaEtcher，选择刚才下载的镜像文件，选择SD卡，选择Flash。(烧录过程中出现任何窗口都不要点击，烧录完成后直接拔出SD卡，不要点击任何弹出来的窗口)
• 安装系统
  将带有系统的SD卡插入Jetson模组中，链接显示器，会自动进入装系统的界面。

CUDA Toolkits验证

nvcc -V

没有则配置路径：

sudo gedit ~/.bashrc

# 添加以下内容
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-