只有自己觉到悟到的，才是自己的。

88E1548P大流量传输插拔网线导致网络不通

看看哪个slab占用内存比较多，直接上小脚本：while sleep 1; do cat /proc/slabinfo | awk '{name=$1; size=$2*$4/4096; \printf "%s %lu\n", name, size;}' | sort -n -r -k 2 | head -n 10; \ echo "--------------";done;

在USB2.0 spec 中规定了USB必须支持以下几种模式的Test Mode由于usb 2.0 的接口可能是下面几种方式接出来的在嵌入式设备上测试时发现，虽有几种方法，但是总会有设置testmode失败的情况。方法1：uboot 下 usb 命令uboot # usb usb - USB sub-systemUsage:usb start - start (scan) USB controllerusb reset - reset (rescan) USB...

不使用自身的内核头文件，想用别的内核头文件。跨内核编译驱动单独编译驱动make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -C /usr/src/linux-headers-4.19.26/ M=`pwd`/drivers/ata cleanmake ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -C /usr/src/linux-headers-4.19.26/ M=`pwd`/driver...

事情是这样的，我们，替换了原来的 microchip 的 ksz8041 ，使用了一颗更便宜的TI phy 芯片 dp83822i ，硬件设备上使用相同的两个 phy , 一个通信正常，LED 显示也正常，另一个通信不正常，LED显示也不正常。硬件工程师查了图，看两颗芯片外围电路是一样的，那做过嵌入式软件工程师的都知道，驱动一般都是通用的，一般不会区分对待两个phy, 那这就很奇怪了。。。。。来吧，搞，一探究竟！先看下我们期望的配置RMII 模式（由参考时钟决定） ...

1、 I2C 硬件连接I2C 是两线，半双工，主从结构，同步 的通信方式，接线方式如下(1) 上拉电阻一般在4.7k~10k之间 ，当总线空闲时，两根线都是 High ，连到总线上的任一设备输出低电平，都将使总线信号变低，即各器件的SDA SCL 是“与”的关系。(2) I2C 总线上可以挂很多设备，多个主设备，多个从设备。 多个主设备，会产生总线竞争的问题，通过总线仲裁来决定哪一台主机来控制总线。(3) 每个 I2C 的设备都有唯一的地址。2、 I2C 数据传输信号（...

本文基于 linux4.6.69 + ti am335x 分析1、linux 下 spi driver 的代码文件下面两个文件是 TI 平台 spi 控制器驱动 , 主要和SOC的相关的寄存器配置有关，和具体的外设 SPI设备进行物理上的通信。drivers/spi/spi-omap2-mcspi.c （master）drivers/spi/spi-omap2-mcspi-slave.c (slave)下面的 spi.c 主要是注册spi bus , 一个...

本文的数据结构 基于 linux4.9.691、SPI masterstruct spi_master 用来描述一个SPI主控制器,我们一般不需要自己编写spi控制器驱动.结构体master代表一个SPI接口,或者叫一个SPI主机控制器,一个接口对应一条SPI总线,master->bus_num则记录了这个总线号/** * struct spi_master - interface to SPI master controller * @dev: device inte...

1、SPI简介SPI 全称是 serial peripheral interface ，串行外围设备接口。是 Motorola 首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI 接口常用的场景，SPI Flash , SPI EEPROM , AD转换器， 实时时钟等外设。SPI 是一种高速的 (有的设备可达50Mbps) ，全双工，同步的通信总线。SPI用四根线，节约了芯片的管脚。2、SPI 通信时的角色-主从主从模式，在通信的过程中，输出时钟的是 master , ...

我们的几款产品中使用比较多的几款芯片有microchip 的 KSZ8041 , TI 的TLK110PT , DP83848K 等芯片，我发现 PHY 芯片的 interrupt pin 基本没有用到，这是为什么呢？我们知道，为了数据收发的效率，网卡的工作原理会采用轮询加中断的方式，大数据量通信时，采用轮询，小数据量通信时，采用中断，中断的功能肯定是要用到的。KSZ8041的datasheet 是这样说的下面是dp83822i的、下面是 TLK110的总的来说...

IMX6 有很多系列版本，芯片的寄存器有一些是不一样的，我使用的CPU具体的partnumber 为 FREESCALE_MCIMX6U5EVM10AC需求：配置 引脚 GPIO6_IO04 为输出高电平。IMX6 GPIO 介绍，根据 TRM Chapter 2 Memory Maps 可知。IMX6 有7组GPIO，每组32个引脚。Base Address如下：GPIO7_BASE 0x020B4000GPIO6_BASE 0x020B0000GPIO5_BA...

RS232/RS422/RS485 异步通信通常使用一个UART 来发送和接受数据，用UART 芯片来控制串口的传输。UART芯片内部有一个FIFO缓冲区，用于存储软件驱动程序的输入数据。 FIFO的大小为1、16、64或128个字节，具体取决于UART类型。 FIFO用于通过缓冲数据来提高两个串行端口之间的通信吞吐量。接收和发送FIFO是独立的。数据流向 （RX）外部的串口设备-------> UART芯片的FIFO，FIFO数据到达trigger level ，触发中断-...

NAPI 的核心在于：在一个繁忙网络，每次有网络数据包到达时，不需要都引发中断，因为高频率的中断可能会影响系统的整体效率，假象一个场景，我们此时使用标准的 100M 网卡，可能实际达到的接收速率为 80MBits/s，而此时数据包平均长度为 1500Bytes，则每秒产生的中断数目为：　　80M bits/s / (8 Bits/Byte * 1500 Byte) = 6667 个中断 /s　　每秒 6667 个中断，对于系统是个很大的压力，此时其实可以转为使用轮询 (polling) 来处理，而不

内核链表：双向循环链表 链表初始化 INIT_LIST_HEAD 链表添加节点(头插，尾插) list_add list_add_tail 链表的遍历(前遍历，后遍历，安全遍历) list_for_each list_for_each_safe list_for_each_entry list_for_each_entry_...

今天看 内核中链表中的代码 include/linux/list.h ，发现其中有很多代码用到了WRITE_ONCE ,就引发了我的思考上面的代码是初始化一个双向循环链表 ，将list中的两个指针 next 和 prev 都指向 自己，也就是 list , 那为什么不直接赋值呢？笔者就查了查以前版本的内核代码，发现 linux4.5 以下的版本都是直接赋值的，linux4.5以上的版本都进行了优化。那我们进行思考以下两个问题：1、内核出于什么原因进行优化呢？它和直接赋值有什么区别？...

#include <linux/fs.h>#include <linux/proc_fs.h>#include <linux/seq_file.h>static char board_name[32] = { 0 };static int board_proc_show(struct seq_file *m, void *v){ sprintf(board_name,"demo_armhf\n"); seq_printf(m, "%s...

AM335x 是一款A8的CPU ，其片上的资源是有限的，有时候我们需要外扩的功能有很多，比如 16个串口，4个LAN，IRIG，IO设备等。但是CPU 直接出来的 UART 和 LAN口不够用呀，这时候我们可以直接通过 am335x GPMC 总线上来扩展，如果还是不够用呢，那就需要FPGA 来译码达到更多的设备支持。AM335X 上面有7个片选，我的设计将CS0 分给了 16个串口，CS3分给了IRIG 和 Nodeid. GPMC 总线上是支持 8bit 和 16 bit 模式的，正常情况下，如果

背景最近客户有一个基本的需求，要保证我们的网关设备系统时间和外置的基准时间源保持一致(对时功能)。其实功能实现起来很简单，irig 基准源是按标准的 IRIG-B 的标准格式发送给出来的，我们用FPGA来接收这种标准的格式，然后进行译码，再给CPU一个中断，将时间数据发送给CPU，CPU 将时间更新到系统时间。至于要不要将时间更新到RTC，也是经过一番讨论的，因为我们不能够限定客户的使用场景1 网关一直始终接着 irig 设备这时候我们认为 irig 时间源 是最可信的，只要网关上连接着.

我们知道 platform_device 注册到内核以后，当我们每注册一个 platform_driver 时，它们就会两两确定是否能够匹配，如果能够配对成功，就会调用 platform_driver 的 probe() 函数。platform_device 是怎么来的呢？一般有三种来源1、从设备树的某些节点转换而来 (具体哪些节点才能够转换呢？请参考下一篇)2、平台...