Log-Sum-Exp Pooling

Log-Sum-Exp Pooling

Papers

  1. From Image-level to Pixel-level Labeling with Convolutional Networks
  2. ChestX-ray8: Hospital-scale Chest X-ray Database and Benchmarks on Weakly-Supervised Classification and Localization of Common Thorax Diseases

LSE Pooling

在阅读这两篇文章之前,我印象中常用的 Pooling 有 Max Pooling 和 Average Pooling,而这两篇文章中用到了 Log-Sum-Exp Pooling,其定义为:

x p = 1 r ⋅ l o g [ 1 S ⋅ ∑ ( i , j ) ∈ S e x p ( r ⋅ x i j ) ] x_p=\frac{1}{r}\cdot log[\frac{1}{S}\cdot \sum_{(i,j)\in\mathbf{S}}exp(r\cdot x_{ij})] xp=r1log[S1(i,j)Sexp(rxij)]

其中, x i j x_{ij} xij 表示在 ( i , j ) (i,j) (i,j)的激活值, ( i , j ) (i,j) (i,j) 是池化区域 S \mathbf{S} S 的一点并且 S = s × s S=s\times s S=s×s 是池化区域 S \mathbf{S} S 总点数, r r r 是超参数。

在第一篇文章中,作者提到 LSE Pooling 的作用为:

The hyper-parameter r controls how smooth one wants the approximation to be: high r values implies having an effect similar to the max, very low values will have an effect similar to the score averaging. The advantage of this aggregation is that pixels having similar scores will have a similar weight in the training procedure, r controlling this notion of “similarity”.

在第二篇文章中,作者提到 LSE Pooling 的作用为:

By controlling the hyper-parameter, r, the pooled value ranges from the maximum in S (when r → ∞ r\to\infin r) to average ( r → 0 r\to0 r0).

一个直观的理解可以看下图:

在这里插入图片描述

数学证明

作为一个严谨的大学僧,肯定不会止步于直观理解啦,数学证明走起!

在证明前,不妨把式子简化一点:

x p = 1 r ⋅ l o g [ 1 n ⋅ ∑ i = 1 n e x p ( r ⋅ x i ) ] x_p=\frac{1}{r}\cdot log[\frac{1}{n}\cdot \sum_{i=1}^{n}exp(r\cdot x_i)] xp=r1log[n1i=1nexp(rxi)]

证明 r → 0 r\to0 r0 相当于 Average Pooling

首先,我们需要借助均值不等式:

a 1 + a 2 + . . . + a n n ≥ a 1 ⋅ a 2 . . . a n n \frac{a_1+a_2+...+a_n}{n}\ge\sqrt[n]{a_1\cdot a_2...a_n} na1+a2+.

<think>好的,用户现在想了解P2T Pooling在深度学习中的作用和实现。首先,我需要回忆一下P2T Pooling的相关知识。P2T是Pyramid Pooling Transformer的缩写,主要用于处理多尺度特征,常见于视觉任务中,比如目标检测或图像分割。 用户之前的问题是关于深度学习中的concat操作,所以可能他们正在研究特征融合或网络架构设计。P2T Pooling可能和特征金字塔或多尺度处理有关,需要将不同层次的特征结合起来,类似于concat的作用,但可能采用了不同的方法,比如池化或注意力机制。 接下来,我需要确认P2T Pooling的具体实现方式。通常,金字塔池化会将特征图分成不同大小的区域,然后对每个区域进行池化,得到不同尺度的特征,再将这些特征融合。结合Transformer的话,可能是在不同尺度的特征上应用自注意力机制,增强模型的上下文理解能力。 用户提供的引用[1]是关于无监督单目深度估计和相机运动估计的,其中提到使用视图合成作为监督信号。虽然这与P2T Pooling不直接相关,但可能用户对多尺度特征处理或特征融合感兴趣,因为P2T可能在这些方面有应用。 需要解释P2T Pooling的结构,比如金字塔层级的构建,池化操作的具体实现,以及如何与Transformer结合。同时,要说明其作用,比如提升模型对多尺度目标的识别能力,增强特征的上下文信息。 在实现部分,可能需要提供一个PyTorch的代码示例,展示如何构建P2T模块,包括池化层、上采样、特征拼接和Transformer层。还要提到参数配置的注意事项,比如金字塔的层级数、池化方式的选择等。 用户之前的问题中提到了concat操作,因此在P2T的实现中可能也会用到concat来融合不同尺度的特征,这一点需要强调,以连接用户已有的知识。同时,要注意比较P2T Pooling和其他池化方法(如SPP)的异同,突出其优势,比如结合Transformer带来的全局建模能力。 最后,确保回答结构清晰,分点说明作用和实现,提供代码示例,并生成相关问题,帮助用户进一步探索。可能的问题包括P2T在具体任务中的应用案例,参数调优的方法,或者与其他模块的组合使用等。</think>### P2T Pooling 详解 #### 核心作用与设计理念 P2T Pooling(Pyramid Pooling Transformer)是一种结合金字塔池化与Transformer的复合模块,主要用于解决多尺度特征融合和全局上下文建模问题。其核心作用体现在: 1. **多尺度特征提取**:通过金字塔池化结构获取不同感受野的特征表示 $$ \text{Pooling}_{level} = \lbrace \frac{H}{2^n}, \frac{W}{2^n} \rbrace \quad n \in [0,1,2,...] $$ 这种结构可以同时捕捉细粒度局部特征和粗粒度全局特征[^5] 2. **上下文增强**:利用Transformer的自注意力机制建立跨区域依赖关系 $$ \text{Attention}(Q,K,V) = \text{softmax}(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V $$ 3. **特征重整**:通过特征拼接与线性投影实现信息融合 $$ F_{out} = \text{Concat}(F_{pool_1},...,F_{pool_n})W_{proj} $$ #### 典型实现方案(PyTorch版) 以下是一个简化的P2T模块实现代码,包含金字塔池化和Transformer组件: ```python import torch import torch.nn as nn from torch.nn import TransformerEncoder, TransformerEncoderLayer class P2TPooling(nn.Module): def __init__(self, in_channels, pool_sizes=[1,2,3,6], d_model=256): super().__init__() self.pool_layers = nn.ModuleList([ nn.Sequential( nn.AdaptiveAvgPool2d(pool_size), nn.Conv2d(in_channels, d_model//len(pool_sizes), 1) ) for pool_size in pool_sizes ]) self.transformer = TransformerEncoder( TransformerEncoderLayer(d_model, nhead=8), num_layers=3 ) def forward(self, x): B, C, H, W = x.shape # 金字塔池化分支 pooled_features = [] for pool in self.pool_layers: feat = pool(x) # [B, C_sub, pH, pW] feat = feat.flatten(2).permute(2, 0, 1) # [L, B, C_sub] pooled_features.append(feat) # 特征拼接与位置编码 fused = torch.cat(pooled_features, dim=0) # [Sum(L), B, C_total] pos_embed = self.position_encoding(fused.shape[0]) fused += pos_embed.unsqueeze(1) # Transformer处理 transformed = self.transformer(fused) # [Sum(L), B, C_total] # 特征重整 final_feat = transformed.mean(dim=0) # [B, C_total] return final_feat def position_encoding(self, seq_len): position = torch.arange(seq_len).unsqueeze(1) div_term = torch.exp(torch.arange(0, 256, 2) * (-math.log(10000.0) / 256)) return torch.cat([torch.sin(position * div_term), torch.cos(position * div_term)], dim=1) ``` #### 关键技术特性 1. **动态感受野调节**:通过不同池化尺寸组合,自动适应目标尺度变化 - 示例配置:pool_sizes=[1,2,3,6] 产生4种不同粒度的特征图 2. **注意力机制增强**:Transformer编码器建立跨区域关联 $$ \alpha_{ij} = \frac{\exp(q_i^T k_j)}{\sum_{k=1}^N \exp(q_i^T k_k)} $$ 3. **参数高效性**:通过通道分割减少计算量 $$ C_{sub} = \frac{d_{model}}{N_{levels}} $$ #### 典型应用场景 1. **目标检测**:在YOLOv5等框架中替代SPP模块,提升小目标检测率 2. **语义分割**:用于DeepLab系列模型,增强边缘细节保留能力 3. **视频理解**:在TimeSformer等模型中处理时空特征 #### 调参注意事项 1. **池化粒度选择**:根据目标尺寸分布确定pool_sizes参数 2. **通道分配策略**:d_model需能被pool_sizes数量整除 3. **位置编码设计**:可替换为可学习的位置参数
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