这个算法是我第一个实现的色调映射算法,也是五种算法中原理最清晰,实现最简单的。(原理见:一种自适应对数映射的高对比度图像显示技术)
这个算法来源于论文《Adaptive Logarithmic Mapping For Displaying High Contrast Scenes》是一篇2003年的古老算法。其实这个算法OpenCV 3.0已经实现了,但是我还是根据自己的理解又实现了一下。
实现该算法共分为四步:
第一步:把场景亮度映射到图像亮度
其实完成这步有很多方法,上述论文中提到了两种方法:一、对于静态图像,使用场景的对数平均值作为初始缩放因子,进行压缩。二、对于需要进行交互式的图像处理,可以使用亮度的对数信息的高斯模糊后的结果,作为压缩结果,范围用户自己调,默认是15%。
但是本项目使用了另一种压缩方法,即归一化。具体步骤如下:首先我们先把提取出来的场景信息进行色彩空间转化,得到亮度值;随后我们对亮度值进行归一化处理;
for(int i = 0; i < rows; i++){
for(int j = 0; j < cols; j++){
//通过这么写,不仅可以实现色调映射,还可以实现图像增强
if(strstr(fileName,".hdr")!=NULL)
{
//提取场景的RGB数据
RGB[0]=result.cols[i*cols*3+j*3+0];
RGB[1]=result.cols[i*cols*3+j*3+1];
RGB[2]=result.cols[i*cols*3+j*3+2];
}
else
{
RGB[2]=(double)re.at<Vec3b>(i,j)[0];
RGB[1]=(double)re.at<Vec3b>(i,j)[1];
RGB[0]=(double)re.at<Vec3b>(i,j)[2];
}
//色彩空间转化
//转化成XYZ表示,虽然缩放只缩放Y,但是为了后面进行转化,这里把x,z也求出来;
xyz[i][j].x=Mrgb[0][0]*RGB[0]+Mrgb[1][0]*RGB[1]+Mrgb[2][0]*RGB[2];
xyz[i][j].y=Mrgb[0][1]*RGB[0]+Mrgb[1][1]*RGB[1]+Mrgb[2][1]*RGB[2];
xyz[i][j].z=Mrgb[0][2]*RGB[0]+Mrgb[1][2]*RGB[1]+Mrgb[2][2]*RGB[2];
//获取XYZ的比例
double rateX=xyz[i][j].x/(xyz[i][j].x+xyz[i][j].y+xyz[i][j].z);
double rateY=xyz[i][j].y/(xyz[i][j].x+xyz[i][j].y+xyz[i][j].z);
//归一化
if(strstr(fileName,".hdr")!=NULL)
xyz[i][j].y=atan(xyz[i][j].y)*2/PI;
else
xyz[i][j].y/=255.0