前言
作者介绍
阿隆,深耕汽车控制器应用层开发多年,经历多家企业项目(包含多家中外头部企业),拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写,mil/sil测试,工具链开发,静态检查,BSW配置和手写,上位机开发等。
加V联系我:ALongAutom
使用介绍
MBD课程是阿隆从业多年后,在2022年的时候从0开始一点点录制的视频,一点点码字码出来的课程,现在分享给大家用来学习,如果对正在观看的你有帮助,可以帮忙推荐给身边的朋友,一起学习,也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。
课程使用平台Matlab 2021b,建议初学者尽量使用同版本,避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后,再升级平台,出现版本差异的问题也知道该如何解决。
全网同名阿隆汽车,可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆,感谢观看。
入门篇视频是在Bilibili进行免费观看,链接如下:
https://www.bilibili.com/video/BV1xC411376N
https://www.bilibili.com/video/BV1Mt421P7HS
实战篇01视频可以在Bilibili进行免费观看,链接如下:
https://www.bilibili.com/video/BV1Pm421x7UJ
提高篇视频观看链接
23.1 概述
Sink库里面是Simulink的显示或导出信号数据的模块,可以理解为信号的最后接收的模块,要么用于显示要么用于传递给更上层的系统要么终止。
Sink库里面的模块都只有输入,没有输出。

23.2 回顾常用模块
23.2.1 Display
用于实时仿真,显示信号值。不用于代码生成。
设置查看数据的显示。

使用Display模块查看结果,只能看到仿真当前时间点的数据,比较麻烦。
23.2.2 outport
用于将信号传递给上层的后端模块或者在root级代表将信号传递给模型之外。
23.2.3 scope
示波器模块用于绘制信号的波形。不用于代码生成。
23.2.4 Terminator
终止模块用于将信号终止,防止信号没有去处。在诊断里设置的仿真行为,如果信号未连是报错还是警告,如果建模规范比较严格,公司里会设置为报错,那就需要接到Terminator模块进行终止,给暂未使用的信号。

仿真结果如下。

23.3 FloatingScope模块
使用Floating Scope模块来实时查看仿真的结果。不用于代码生成。

选择绑定信号的工具。

在选择信号的时候,我们可以点击子系统。

在弹出的对话框里选择相应的信号,进行绑定。

查看结果,跟Scope的方式一致。

23.4 ToWorkspace模块
使用To Workspace记录仿真数据。不用于代码生成。

设置属性,设置名字,设置记录数据的格式,默认是Timeseries。

仿真完后在Matlab的Base Workspace里可以看到out,找到Out1。

使用Matlab的plot函数去画出数据波形,查看结果。或者直接可以调用out的方法out.Out1.plot。

23.5 ToFile模块
使用To File记录仿真数据。 不用于代码生成

设置输出文件名,设置变量的名字,设置保存的数据格式,默认是Timeseries。

仿真,查看数据,将mat文件加载,Out1数据被加载到Workspace里。可以双击查看Out1。

使用Matlab的plot函数去画出波形。

6003

被折叠的 条评论
为什么被折叠?



