MBD_入门篇_23_SimulinkSinks

 前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

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使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频是在Bilibili进行免费观看，链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1xC411376N

https://www.bilibili.com/video/BV1Mt421P7HS

实战篇01视频可以在Bilibili进行免费观看，链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1Pm421x7UJ

提高篇视频观看链接

along-auto.com

23.1 概述

Sink库里面是Simulink的显示或导出信号数据的模块，可以理解为信号的最后接收的模块，要么用于显示要么用于传递给更上层的系统要么终止。

Sink库里面的模块都只有输入，没有输出。

23.2 回顾常用模块

23.2.1 Display

用于实时仿真，显示信号值。不用于代码生成。

设置查看数据的显示。

使用Display模块查看结果，只能看到仿真当前时间点的数据，比较麻烦。

23.2.2 outport

用于将信号传递给上层的后端模块或者在root级代表将信号传递给模型之外。

23.2.3 scope

示波器模块用于绘制信号的波形。不用于代码生成。

23.2.4 Terminator

终止模块用于将信号终止，防止信号没有去处。在诊断里设置的仿真行为，如果信号未连是报错还是警告，如果建模规范比较严格，公司里会设置为报错，那就需要接到Terminator模块进行终止，给暂未使用的信号。

仿真结果如下。

23.3 FloatingScope模块

使用Floating Scope模块来实时查看仿真的结果。不用于代码生成。

选择绑定信号的工具。

在选择信号的时候，我们可以点击子系统。

在弹出的对话框里选择相应的信号，进行绑定。

查看结果，跟Scope的方式一致。

23.4 ToWorkspace模块

使用To Workspace记录仿真数据。不用于代码生成。

设置属性，设置名字，设置记录数据的格式，默认是Timeseries。

仿真完后在Matlab的Base Workspace里可以看到out，找到Out1。

使用Matlab的plot函数去画出数据波形，查看结果。或者直接可以调用out的方法out.Out1.plot。

23.5 ToFile模块

使用To File记录仿真数据。 不用于代码生成

设置输出文件名，设置变量的名字，设置保存的数据格式，默认是Timeseries。

仿真，查看数据，将mat文件加载，Out1数据被加载到Workspace里。可以双击查看Out1。

使用Matlab的plot函数去画出波形。