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资料解读：IT架构EASGERP总体架构基础（88页PPT）
详细资料请看本解读文章的最后内容
本文件详细介绍了公司信息化架构的理论基础、核心方法、管控手段及先进案例，重点围绕SG-ERP总体架构展开，旨在帮助读者理解架构管理工作的背景和方法，掌握系统架构设计的要求和方法，并了解企业架构理论知识。
信息化架构管理历程
信息化架构管理自上世纪80年代起步，发展至今已被广泛应用于全球企业信息化之中。Zachman在2003年进行了更新，并不断补充和完善自身理论，符合企业信息化需求。主流的架构框架包括TAFIM、DOD TRM、FEAF、TOGAF等，这些框架在不同历史阶段为企业信息化提供了理论支持和实践指导。
SG-EA概述
SG-EA（公司信息化架构）基于信息化架构理论，构建了公司信息化架构，服务于公司信息化建设。SG-EA框架由业务、应用、数据和技术四个领域构成，每个领域由相应的架
全彩6D激光雷达原生RGB-D感知架构深度解析 多传感器冗余融合定义智驾感知新范式
全彩6D激光雷达的诞生，代表智驾行业的感知硬件演进从“追求看得更远、点云更密”的单点性能竞赛，进入了“信息原生对齐、感知端到端融合”的全新发展阶段。它的价值从来不是替代摄像头，而是彻底打通空间深度信息和色彩语义信息的底层关联通道，大幅降低多源数据关联的复杂度。高清摄像头承载的高密度纹理细节、高动态色彩范围、长距离小目标识别能力，是任何激光雷达短期内都无法完全覆盖的能力边界。
EA_SG-ERP总体架构基础（88页）
通过本课程，学员将能够深入理解架构管理工作的背景和方法，掌握系统架构设计、数据管理体系建设、系统集成设计的要求和方法，以及架构管控的内容和流程。此外，课程还回顾了信息化架构管理的发展历程，从上世纪80年代起步至今，经历了Zachman、TAFIM、FEAF、TOGAF等多个主流架构框架的演变和发展。最后，课程还介绍了SG-ERP总体架构的详细设计，包括业务架构、应用架构、数据架构和技术架构等多个方面，以及战略与风险管理、规划计划管理、电网规划等具体业务职能。下面资源来源于网络，如有侵权请联络删除！
EA_SG-ERP总体架构基础（88页）.pptx
EA_SG-ERP总体架构基础（88页）
我用WorkBuddy“克隆“了一个我，从此每句话像我自己说的
各位，做这件事花了多长时间？准备样本可能要半小时，提炼风格十分钟，保存固化再花十分钟。加起来不到一个小时。但这一个小时之后呢？你就拥有了一个"永远在线的文字替身"。以后写口播稿，打开WorkBuddy跟它说；写课程逐字稿，跟它说；写公众号文章，也跟它说。写出来的东西，你的学员一看——“嘿，这不就是翟猛老师说的嘛。说到这儿，可能有人会问：老师，我的风格有那么重要吗？AI写的不都挺好的吗？各位你想想看，你为什么愿意听某个老师的课？不只是因为他讲的内容好，更是因为你喜欢他讲话的方式。
HPM6E00：PWM V2使用指南
HPM6E00：PWM V2使用指南
通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M(二)
既然可以通过RS485与伺服驱动器进行通讯，那么就肯定可以控制转速 首先，需要了解下 ‘控制模式及控制命令输入源设定’ 依据以上资料，速度控制模式有两种，S和SZ模式，分别对应模式选择中的02和04，对P1-01的地址0102进行写地址操作即可实现，一开始我使用了S模式，但是这个模式在寸动模式下会自动运转，不符合我控制的要求，后面改用SZ模式，就可以实现零速度。 使用串口工具发送命令：“01 06 01 02 00 04 28 35”即可以实现设置，设置完成后可以手动在伺服驱动器的按键面板上进行确
基于Simulink的超级电容快速响应特性建模与仿真
本文介绍了基于Simulink的超级电容快速响应特性建模与仿真方法。主要内容包括：超级电容的工作原理、一阶RC等效电路模型及其动态电压方程；通过Simulink搭建超级电容模型的两种方法（Simscape Electrical推荐方案和基础模块透明教学方案）；仿真100A×100ms放电脉冲下的电压响应特性，并与锂电池进行动态对比；分析超级电容在混合储能系统中的功率分配优势。文章还提供了工程实践要点和扩展方向，如电压均衡、温度影响评估以及与DC-DC变换器集成等。通过建模实践，验证了超级电容在毫秒级响应、高
Unity中语法糖带来的GC问题 ——那些看起来优雅、实际上在背后偷偷生垃圾的代码
*语法糖（Syntactic Sugar）**指的是编程语言中为了让代码更简洁、易读而提供的简便写法。比如C#中的foreachlambda表达式LINQ自动属性等。语法糖本身不是坏事，但在Unity等对GC敏感的环境下，要警惕语法糖带来的隐式内存分配。合理使用语法糖，关键场合用更“丑陋”但高效的写法，才能保证游戏流畅运行。下面我将更深入地分析Unity中语法糖导致GC的原理、具体场景、检测与优化技巧，并补充一些容易忽视的细节。
UEFI 基础教程 （零） - 目录
UEFI 基础教程 （十八） — UEFI Build Process简单分析。UEFI 基础教程 （十五） — 获取UEFI MemoryMap。UEFI 基础教程 （六） — PROTOCOL 简单使用。UEFI 基础教程 （十） — FileIO 简单使用。UEFI 基础教程 （一） — 搭建UEFI开发环境。UEFI 基础教程 （九） — EVENT 简单使用。UEFI 基础教程 （七） — HOB 简单使用。UEFI 基础教程 （八） — PCD 简单使用。..
ardupilot如何让官网支持自己的硬件方案
本节主要记录ardupilot中如何让官网支持自己的硬件方案。参考1参考2。
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。
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