季逸超:Manus的上下文工程启示

Manus的上下文工程实践与启示

模型或许正变得更强大、快速、廉价,但任何原始能力都无法替代记忆、环境与反馈。塑造上下文的方式,最终决定了智能体的行为模式:它的执行速度、容错能力与扩展边界。 

——Manus首席科学家 季逸超

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项目启动之初,团队面临关键抉择:是基于开源模型训练一个端到端的智能体模型,还是在尖端模型能力之上构建智能体?

回溯我从事NLP的第一个十年(是的,那已是七年前),我们根本没有这样的选择余地。在BERT时代(2018年),模型必须经过微调和评估才能迁移到新任务。每次迭代常耗时数周——尽管当时的模型比如今的大语言模型(LLM)小巧得多。对于快速迭代的应用(尤其是未达成产品市场契合的阶段),如此缓慢的反馈循环是致命伤。这来自我上段创业经历的惨痛教训:当时我为语义搜索从头训练模型,而GPT-3和Claude的横空出世让自研模型一夜过时。颇具讽刺的是,正是这些模型开启了上下文学习的新纪元。

这份教训让选择变得清晰:Manus将押注上下文工程。这使我们能在数小时内(而非数周)实现改进,并让产品与底层模型解耦——若将模型进步比作涨潮,我们要做随潮涨落的船,而非扎根海底的桩柱。

然而上下文工程远非坦途。作为一门实验科学,我们已四次重构智能体框架,每次皆因发现更优的上下文塑造方法。我们戏称这种架构搜索、提示词调试与经验猜测的手动过程为"随机研究生下降法"(Stochastic Graduate Descent)。虽不优雅,但切实有效。本文分享了我们通过这套"SGD"获得的局部最优解。若您正在构建AI智能体,望这些原则助您更快收敛。

围绕KV缓存设计

若智能选择一个指标,KV缓存命中率堪称生产

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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