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目标检测是计算机视觉领域的一项基本任务,近年来受到越来越多的关注,最近在目标检测方面的进展很大程度上源于深度卷积神经网络(CNN)的发展。现有的检测框架可分为单阶段方法 和两阶段方法 :YOLO、SSD、FCOS和CenterNet等单阶段方法直接将提取的特征用于预测对象的类别和位置;
相比之下,两阶段方法,例如Faster R-CNN和Cascade R-CNN,首先通过区域建议网络(region proposal network)获得region of interests(ROI),然后根据ROI进一步生成细化的目标框和类别。近年来,这两种方法都取得了很大进展。目前,许多方法都扩展了多尺度特征学习的感受野 ,并取得了不错的性能。例如,RFB用多分支卷积块替换SSD的卷积层,以增强多尺度的特性。虽然这些方法扩大了目标检测模型的感受野,但不同种类的卷积核对FPN的影响尚未得到充分的研究。
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本文介绍了目标检测领域的两种主流方法:单阶段和两阶段检测器。单阶段方法如YOLO和SSD直接从图像中预测目标类别和位置,而两阶段方法如Faster R-CNN先生成候选区域再进行精确分类。文章还探讨了多尺度特征学习的重要性及其对检测性能的影响。
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