AMiner会议论文推荐第四十八期

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ICLR 2021 论文推荐

Self-supervised Visual Reinforcement Learning with Object-centric Representations（以对象为中心的表征的自我监督式视觉强化学习）

论文链接：https://www.aminer.cn/pub/5fc61ed291e0118947381aec/?conf=iclr2021

推荐理由： 本文入选ICLR 2021 Spotlight。自主代理需要庞大的技能库，以便在未出现过的新任务上合理地行动。然而，仅使用高维、非结构化和未标记的观测数据流来获取这些技能对任何自主代理来说都是挑战。以往方法使用变分自动编码器将场景编码成一个低维向量，以作为代理发现新技能的目标。尽管如此，在组成/多对象环境中，很难将所有的变化因素拆解到这样一个固定长度的整个场景表示中。作者提出使用以对象为中心的