最新最全论文合集——多机器人系统

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机器人技术的发展使机器人的能力不断提高,机器人应用的领域和范围正不断扩展。经过二十几年的发展，多机器人系统的研究已在理论和实践方面取得很大进展，并建立了一些多机器人的仿真系统和实验系统。目前多机器人领域的研究内容主要有控制结构(或体系结构)，通信相冲突的解决等问题。其中，控制结构和通信问题屑于多机器人系统中的高级控制任务，而冲突的解决(包括防止死锁和避磁及路径规划等问题)则属于多机器人系统中的低级控制任务。

该论文集共收录14篇论文，引用最多的论文为Optimal Perimeter Guarding With Heterogeneous Robot Teams: Complexity Analysis and Effective Algorithms。

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